德国EMG公司电动执行机构在性能、设计和使用方面的主要特点如下：

          1、德国EMG公司电动执行机构采用独特的行星齿轮设计，它具有最小的齿轮啮合间隙和长时间使用寿命，永久滑润不需添加润滑剂。

         2、德国EMG公司电动执行机构的外部箱体材质为特制铝合金，重量轻，强度高，防腐性能极佳，外部所采用的螺丝均为不锈钢材质，其它公司产品的箱体材质为铸铁，防腐性能差。

        3、德国EMG公司执行机构一般按IP67的防护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的执行器。

        4、具有空间加热器功能，由内部电源供电，并可以依照环境温度自行调节，避免潮湿空气冷凝引起电子器件发生故障。

        5、在给德国EMG公司电机供电的同时，其内部的稳压电源可提供24VDC电源，故德国EMG即可外供24VDC，也可内供24VDC。

       6、具有良好有效的防电机惰走功能，为提高电动执行器的可靠性，德国EMG- Matic电动执行器全部没有机械制动结构，但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器电机其控制电路均有电子式制动功能，同时行星齿轮传动机构具有良好的自锁特性，这样可有效防止执行器的惯性惰走，其它公司产品多采用机械抱闸制动，机械磨损大，故障率高，且维护量大。

        7、为了保证集成电子控制线路长时间使用寿命以及精确的调节功能，德国EMG公司执行器选用非接触式固态继电器（ELR），取代机械式接触器。

         8、德国EMG公司执行器，多转式、角行程和直推式执行器装备同样的齿轮结构，有25年专利和应用经验，由于此结构具有很多齿的咬合部分，所以在几乎无维护的情况下具有极长的工作寿命。

          其它德国EMG公司产品蜗轮蜗杆齿 轮结构中总是只有一个齿咬合传动，如果一个齿坏掉将完全无法工作，其它公司执行器不同类型的执行器采用不同的齿轮结构，角行程执行器的扭矩范围受到很大限制。

         9、在使用手轮手动操作时，不需任何转换装置（不带离合器的手轮扭矩传感器）手轮一直在啮合中，即使处于终端位置的阀门或阀门处于卡死状态，手轮也可正常使用，减少了磨损件，其它公司产品，必须先经过电机到手动的离合，就会产生很多磨损和易损坏的离合装置。

以德国EMG MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。

           德国EMG电动执行器在通电前，必须进行外观检查和绝缘检查，动力回路（弧电回路）及信号触点对外壳的绝缘，用500V兆欧表测最不得低于20MΩ:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘，除特殊要求外，不应低于l0mΩ合格后方可通电。

          更换场效应管和集成电路时一定要把电烙铁妥兽接地，或脱离电源利用余热进行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接导线时，应做好标记，对应记号。应尽公避免被检设备的输出回路开路，避免被检设备在有输人信号时停电。

          检修后的设备必须进行校验。对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻，测皿线圈直流电组，清洗轴承并加优质润滑油，检查转子、定子线圈及制动装；

           对于减速器要解体清洗各部件，检查行星齿轮部分的情况，检查斜齿轮部分的情况，检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况，最后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。对于位置传感器部分要进行外观检查，检查电位器与行程控制机构的同轴连接情况，检查电位器的基本情况，检查电位器及放大板之间的连接情况。

以德国EMG电动执行器在各种突发情况下的生产安全性为例。

         在大型管网系统中，阀门分布较广或较远，为保证在各种突发情况下的生产安全性，阀门需要具有现地断电后手动关闭门，并同样能够在现地显示及远程监控阀门开度的功能。

         这就需要电动执行机构具有自备电池低功耗手动模式，在现地断电情况下进入手动模式，利用自备电池可以不仅仅是现地显示阀门开度，同时能够提供远端阀门开度显示起到远程监控的作用。

         低功耗手动模式，涉及到低功耗液晶屏技术、低功耗CPU技术、低功耗数据采集、计算、处理及发送并低功耗电池供电技术，其中关键的是阀门开度传感器需要选用全行程的绝对值多圈编码器。

        实际上在手动模式情况下，因变化响应要求不高，MCU（微处理器）可以采取低功耗间隙式工作模式，也就是半休眠模式，这样可以确保所耗功耗极低，自备电池容量能够较长时间的使用。

        当选用低功耗半休眠模式的功能，阀门开度传感器就要选用停电状况下不影响位置记忆的传感器，例如电位器或全行程多圈绝对值编码器。电位器的精度与测量行程有限，目前在电动执行器上的使用有两种方法，一种是全行程用一次电位器行程（通过变速），断电位置不会丢失，但是那样精度很低；
 
         另一种是用多次电位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠电子记忆实现，当断电后没有了电子记忆位置，如果用电池实现记忆，需耗费较多电池能量。如果用霍尔脉冲计数的方法，计数是实时不间断的，断电后用电池耗电记忆，电池容 量是不够的。

        选用全行程多圈绝对值编码器，是这种模式最可能实现的阀门开度传感器，当然，由于数据读取时间极短而要保证数据的准确性，要求此编码器的数据可靠性要求就很高了。有一些选用的绝对值编码器是单圈功能的，超出单圈需要用电子计圈记忆，其断电后的因需要计圈记忆的耗电较大，不适合这种半休眠低功耗模式。

         全行程多圈绝对值编码器采用RS485主动模式发送数据，每隔8mS主动发送一次，编码器的通电启动时间极短，数据含两种校验方式，可靠性高，由于是全行程多圈绝对值编码器，在总行程中的每一个位置是唯一编码的，与前次读数无关而无需计数、计圈及记忆。

         所以可以采用间隙式通电、读数的模式，比如每隔1—5秒时间，MCU主板间隙式工作一次（或两次），每次工作时间仅几十毫秒，快速实现启动、数据读取、处理、发送的工作，其余时间处于休眠状态，这就是“半休眠低功耗模式”。

          从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势

德国EMG电动执行器技术性能的比较：

          众所周知，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运。

          而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。

           而德国EMG电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。