REXROTH电机电器力士乐调试维护小知识普惠大众

　力士乐电机结构及有点和微小型电机保养　　力士乐电机结机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们之间的装配误差;针齿销孔的加工，是小型减速电机零件最难加工的部分之一，目前多数采用精密分度台在立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要专用夹具另外，输出(人)轴的轴向固定，紧固环与输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现代化的规模生产，还需要专门的加热设备;两轴承之间加隔套，限位轴承用带止动槽的深沟球轴承以止动圈定位，外面用压盖固定，感觉不够简洁明快。　随着工业的发展，小型减速力士乐电机结在生产过程中起到了很大的作用;但如果不注重保养，小型减速电机的磨损会给企业带来不必要的经济损失;其实小型减速电机的工作寿命可通过适当的维护与保养措施而得到相当大的提高。　　以小型减速力士乐电机结换油为例：当减速机运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。　　力士乐电机结一般情况下，对于长期连续工作的小型减速电机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的小型减速电机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;换油时要等待力士乐电机结冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。　　力士乐电机的日常维护，对运行中的电动机主要从温度、电压、电流、声音、气味、振动等方面进行监视。　　(一)监视电动机运行的沮度 运行中的电动机都要发热。发热量主要山铁损(铁心发热)、铜损(绕组发热)及机械摩擦发热等情况决定。电动机运行时，发热址中的一部分通过各种途径散发到周围的环境中去了，不能散发出去的热量在电动机内积累起来，引起电动机温度上升。当电动机运行时的发热量与散热量相等时，其温度就稳定在一定数值上了。电动机运行时允许温度范围由电动机所用绝缘材料的极限温度决定。　　(二)注意电源电压变化 电源电压的变化也可以造成电动机发热。一般电动机允许电源电压在额定电压的95%一110%范围内变化，超出此范围则将影响电动机的正常运行。此外，还应注意三相电源的不平衡程度。当相间电压差不大于5%时，电动机可以在额定负载下长期运行。 可以通过配电柜上的电压表(配合使用电压换相开关)来监视电源及三相不平衡情况。　　(三)力士乐电机的电流 三相异步电动机铭牌上所标的·电流是额定电流，即室温为3590 (40cc)时的工作电流。当气温升高时，电动机的散热条件恶化，或气温下降，电动机的散热条件改善时，电动机的额定电流可以随气温变化而有少许变化(见表4一6)。但如果电动机的电流超过上述规定太多，则应停机查明原因。　　(四)注意力士乐电机运行的声音和气味 三相异步电动机运行时发现异常声音和气味应及时停机检查，排除故障后再继续运行。　　(五)力士乐电机的振动情况 如果三相异步电动机运行时振动过大，则应停机检查原因。一般要检查地脚螺钉是否松动，带轮及联轴节的紧固情况等。电动机转子松动、轴承损坏及绕组。　　为了保证高压电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据电机的形式考虑使用环境决定。　　力士乐电机定期维护的内容如下。　　1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。　　3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。　　4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。　　5、电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、你够，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。　　6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。　　7、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电绝缘。最常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电机机壳接地是否可靠。　　8、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电机缺少、磨损的元件，彻底消除电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。发现问题，及时处理。

　力士乐电机结构及有点和微小型电机保养　　力士乐电机结机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们之间的装配误差;针齿销孔的加工，是小型减速电机零件最难加工的部分之一，目前多数采用精密分度台在立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要专用夹具另外，输出(人)轴的轴向固定，紧固环与输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现代化的规模生产，还需要专门的加热设备;两轴承之间加隔套，限位轴承用带止动槽的深沟球轴承以止动圈定位，外面用压盖固定，感觉不够简洁明快。　随着工业的发展，小型减速力士乐电机结在生产过程中起到了很大的作用;但如果不注重保养，小型减速电机的磨损会给企业带来不必要的经济损失;其实小型减速电机的工作寿命可通过适当的维护与保养措施而得到相当大的提高。　　以小型减速力士乐电机结换油为例：当减速机运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。　　力士乐电机结一般情况下，对于长期连续工作的小型减速电机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的小型减速电机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;换油时要等待力士乐电机结冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。　　力士乐电机的日常维护，对运行中的电动机主要从温度、电压、电流、声音、气味、振动等方面进行监视。　　(一)监视电动机运行的沮度 运行中的电动机都要发热。发热量主要山铁损(铁心发热)、铜损(绕组发热)及机械摩擦发热等情况决定。电动机运行时，发热址中的一部分通过各种途径散发到周围的环境中去了，不能散发出去的热量在电动机内积累起来，引起电动机温度上升。当电动机运行时的发热量与散热量相等时，其温度就稳定在一定数值上了。电动机运行时允许温度范围由电动机所用绝缘材料的极限温度决定。　　(二)注意电源电压变化 电源电压的变化也可以造成电动机发热。一般电动机允许电源电压在额定电压的95%一110%范围内变化，超出此范围则将影响电动机的正常运行。此外，还应注意三相电源的不平衡程度。当相间电压差不大于5%时，电动机可以在额定负载下长期运行。 可以通过配电柜上的电压表(配合使用电压换相开关)来监视电源及三相不平衡情况。　　(三)力士乐电机的电流 三相异步电动机铭牌上所标的·电流是额定电流，即室温为3590 (40cc)时的工作电流。当气温升高时，电动机的散热条件恶化，或气温下降，电动机的散热条件改善时，电动机的额定电流可以随气温变化而有少许变化(见表4一6)。但如果电动机的电流超过上述规定太多，则应停机查明原因。　　(四)注意力士乐电机运行的声音和气味 三相异步电动机运行时发现异常声音和气味应及时停机检查，排除故障后再继续运行。　　(五)力士乐电机的振动情况 如果三相异步电动机运行时振动过大，则应停机检查原因。一般要检查地脚螺钉是否松动，带轮及联轴节的紧固情况等。电动机转子松动、轴承损坏及绕组。　　为了保证高压电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据电机的形式考虑使用环境决定。　　力士乐电机定期维护的内容如下。　　1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。　　3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。　　4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。　　5、电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、你够，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。　　6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。　　7、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电绝缘。最常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电机机壳接地是否可靠。　　8、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电机缺少、磨损的元件，彻底消除电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。发现问题，及时处理。

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN     R911318477

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN     R911318479

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN     R911328698

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328706

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328708

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328741

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328743

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA     R911328767

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML     R911328762

PFM02.1-016-FW     R911296958     10     10

力士乐Rexroth伺服驱动器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R900745498 4WEH 16 Y7X/6EW110N9ETS2K4/B08

R900745518 DBW 20 B2-5X/315YU6EG110N9K4V

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R900745608 DICHTUNGSSATZ 3DRE/3DREM10P-6X/V

R900745624 4WRZ 10 E50-7X/6EG24TK4/M

R900745645 HYDROSPEICHER SB330-20A1/112U-330A

R900745662 H-4WEH 32 D6X/6EG24N9K4/B10D3

R900745734 4WRZ 32 E520-7X/6EG24K4/M-402

R900745735 4WRKE 16 E1-125L-3X/6EG24TK31/A1D3WC15M

R900745743 DRUCKFILTER LFBN/HC330IF10Y1.X

R900745807 LFA 40 EH2-7X/CA20DQMG24F

R900745846 P2V7/20-20A0+V7/20-20A0RE01+01E4 &

R900745891 HYDROSPEICHER SBO210-1,40E1/112U- &

R900745892 HYDROSPEICHER SB330-2,5A1/112U-330A

R900745893 HYDROSPEICHER SB330-32A1/112U-330A

R900745916 4WRTE 25 V220P-4X/6EG24K31/A5M

R900745919 4WRKE 10 E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R900745920 4WRZE 16 E100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900745921 DBEM 10-5X/315XYG24K4V

R900745941 4WEH 10 L4X/6EG24N9EK4/10B08 SO269

R900745977 AC PBR 160BS4H/A 450/262-1X/JH-AL

R900746001 4WRTE 25 E350L-4X/6EG24K31/A5M

R900746002 4WRTE 16 E1-200L-4X/6EG24K31/A5M

R900746008 ABFAG-V060-1X/V7-16/112M-4-4,8M/005B662A

R900746022 LFA 25 DRW2-7X/315V

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R900551252 4WE6E6X/EG24K4
R900551140 4WE6D6X/EW110N9DL
R900550933 4WE6U10B6X/EG24K4力士乐Rexroth
R900550701 4WE6H6X/EG24N9Z5L1
R900550589 4WE6D6X/EG24N9DAL
R900550312 4WE6J6X/EG24NK4力士乐Rexroth
R900550284 4WE6H73A6X/EG24N9K4/A12

R900550062 4WE6D6X/EG24NK4
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R900549534 4WE6HA6X/EG24N9K4
R900549428 4WE6D6X/EG24NK4QMBG24

R900546257 4WE6D73-6X/EG24N9K4/A12
R900495062 Z4WE6E68-2X/AG28NK10SO5力士乐Rexroth
R901144953 4WE6D73-6X/OFEG24N9K4/B12
R901144460 4WE6W163-6X/EG205NK4/ZV
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R901141382 4WE6U1-6X/EG24N9K33L力士乐Rexroth
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R901140695 4WE6H6X/EG26N2K4K

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00954062 4WRA 10 E1-30-2X/G24K4/V
00954063 4WRA 10 E1-60-2X/G24K4/V
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00954064 4WRA 10 EA60-2X/G24K4/V

00954083 4WRAE 10 E60-2X/G24K31/A1V
00954084 4WRAE 10 E1-30-2X/G24K31/A1V
00954409 4WRAE 10 E1-60-2X/G24K31/A1V
00954085 4WRAE 10 EA30-2X/G24K31/A1V
00954086 4WRAE 10 EA60-2X/G24K31/A1V
00954087 4WRAE 10 W30-2X/G24K31/A1V

RZDR6DP2-4X/75YM（DN6）,
泵A11VL0190LRDU2+A10V028DR/31-KK,
比例换向阀3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1M-00,
变量泵A10VSO140DR/31R-PPB12NOO—,
单向节流阀DRVP10-10/2,
德国力士乐减压阀DR10DP2-4X/210YM,
德国力士乐柱塞变量泵A10VS045DR/52R-PC12N00,
电磁换向阀DR20-4-5X/315Y,
叠加减压阀ZDR10VP5-3X/200YM,

R900746074 DICHTUNGSSATZ CGS280.050 D90480

R900746090 4WSE2ED10-5X/90B13ET315K31EV

R900746091 4WRKE 10 W6-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R900746177 HYDROSPEICHER SB330-10A1/112U-330A

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R900746191 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV-102

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R900746205 4WRZE 25 W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1M

R900746238 4WRDE 25 V1-220L-5X/6L24ETK9/V-280

R900746240 LFA 40 DBU2A2-7X/400A100

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R900746365 HYDROSPEICHER SBO330-1,40E1/112U- &

R900746367 HYDROSPEICHER SBO100-2,00E1/112U- &

R900746369 HYDROSPEICHER SBO210-2,80E1/112U- &

R900746375 4WRZE 25 W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900746383 HYDROSPEICHER SB400-0,5A1/112U-330A

R900746384 HYDROSPEICHER SB330-1,0A1/112U-330A

R900746385 HYDROSPEICHER SB330-4,0A1/112U-330A

R900746386 HYDROSPEICHER SB330-5,0A1/112U-330A

R900746387 HYDROSPEICHER SB330-6,0A1/112U-330A

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R900746389 HYDROSPEICHER SB330-13A1/112U-330A

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R900746708 4WEH 32 L6X/6EG24N9ES2K4/10B08

R900746726 4WRTE 16 V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M

R900746769 DICHTUNGSSATZ LFA40ERW17/18-7X/

R900746822 4WRZE 10 W8-25-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900746826 4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24EK31/A5D3M

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操作人员必须熟悉Rexroth变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作常识。在对力士乐Rexroth变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在Rexroth变频器显示完全消失的3-30分钟（根据Rexroth变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善Rexroth变频器、电机及线路的周边环境，定期清除Rexroth变频器内部灰尘，通过加强设备管理最大限度地降低Rexroth变频器的故障率。如何更好的使用和保养力士乐Rexroth变频器呢？下面分别从物理环境、电气环境和工作环境三个方面来为您说明Rexroth变频器的使用及保养：

    1.物理环境

    1)工作温度。Rexroth变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，Rexroth变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠Rexroth变频器的底部安装。

    2)环境温度。温度太高且温度变化较大时，Rexroth变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。

    3)腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能，在这种情况下，应把控制箱制成封闭式结构，并进行换气。

    4)振动和冲击。装有Rexroth变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。

    2 电气环境

    1)防止电磁波干扰。Rexroth变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽Rexroth变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。 请登陆：输配电设备网 浏览更多信息

    2)防止输入端过电压。Rexroth变频器电源输入端往往有过电压保护，但是，如果输入端高电压作用时间长，会使Rexroth变频器输入端损坏。因此，在实际运用中，要核实Rexroth变频器的输入电压、单相还是三相和Rexroth变频器使用额定电压。特别是电源电压极不稳定时要有稳压设备，否则会造成严重后果。

    3 工作环境

    在Rexroth变频器实际应用中，由于国内客户除少数有专用机房外，大多为了降低成本，将Rexroth变频器直接安装于工业现场。工作现场一般有灰尘大、温度高、湿度大的问题，还有如铝行业中有金属粉尘、腐蚀性气体等等。因此必须根据现场情况做出相应的对策。1) Rexroth变频器应该安装在控制柜内部。

    2) Rexroth变频器最好安装在控制柜内的中部；Rexroth变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。

    3) Rexroth变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的最小间距，应该大于300 mm。

    4) 如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则Rexroth变频器面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入Rexroth变频器内部。

    5) 在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用Rexroth变频器时，总体要求控制柜整体密封，专门设计进风口、出风口进行通风；控制柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口；控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。

    6) 多数Rexroth变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防潮湿霉变的特殊处理，如果Rexroth变频器长期处于恶劣工作环境下，金属结构件容易产生锈蚀。导电铜排在高温运行情况下，会更加剧锈蚀的过程,对于微机控制板和驱动电源板上的细小铜质导线，锈蚀将造成损坏。因此，对于应用于潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，必须对所使用Rexroth变频器的内部设计有基本要求，例如印刷电路板必须采用三防漆喷涂处理，对于结构件必须采用镀镍铬等处理工艺。除此之外，还需要采取其它积极、有效、合理的防潮湿、防腐蚀气体的措施。

    Rexroth变频器的使用环境：

    1、环境温度：R.T+5℃—+35℃

    2、相对湿度：≤85%R.H

    3、环境空气质量要求：不含高浓度粉尘及易燃、易爆气体或粉尘，附件没有强电磁辐射源。

4、注意事项：本设备不能放置含有易燃易爆或会产生挥发、腐蚀性气体的物品进行试验或存储。

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