电动执行器是电动控制系统中的一个重要组成部分。它把来自控制仪表的0-10mA或4-2OmA的直流统一电信号，转换成与枪人信号相对应的转角或位移，以推动各种类型的调节阀，从而达到连续调节生产工艺过程中的流且、自动控制生产过程的目的。

　　电动执行器的执行机构和调节机构基本是可以分开的两个部件，并且其调节机构与气动执行器的调节机构是相同的。因此，本节只讲述电动执行机构的结构和工作原理，调节机构将在气动执行器一节中作详细的介绍。

　　电动执行器的工作原理

　　电动执行机构有角行程和直行程两种，它将输人的直流电流信号线性地转换成位移量。这两种执行机构均是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，电气原理完全相同，只是减速器不一样。这里只讨论角行程执行机构.

　　角行程电动执行机构由伺服放大器和执行机构两大部分组成，如图9-2所示.该执行机构适用于操纵蝶阀、球阀等转角式调节机构。

　　伺服放大器将输入信号I1和反馈信号I1相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后，驱使两相伺服电机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角θ。若差值为正，伺服电机正转，输出轴转角增大;当差值为负时，伺服电机反转，输出轴转角减小。

　　输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流I,，回送到伺服放大器的输人端。当反馈信号I1与输人信号I1相平衡，即差值为零时，伺服电机停止转动，输出轴就稳定在与输人信号I1相对应的位置上。