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运算放大器

MR-J3-A伺服放大器的功能与构成

发布日期:2022-04-17 点击率:61

滤波器Ⅱ:伺服放大器检测出机械的共振点后,自动设置滤波器特性,以抑制机械系统的振动。

低通滤波器:具有抑制提高伺服放大器响应速度时产生的高频率共振的效果。

机械分析器功能:只需连接装有伺服设置软件的个人计算机,就可对机械系统的频率特性进行分析,使用此功能时,需要MR:Configurator(伺服设置软件)MRZJW3-SETUP221E。:

机械模拟:根据机械分析器的测定结果,可在计算机的画面上模拟机械的动作。使用此功能时,需要MR:Configurator(伺服设置软件)HRZJW3-SETUP221E。:

增益搜寻功能:通过个人计算机自动改变增益的同时,在短时间内找出无超调的增益值,使用此功能时,需要MR:Configurator(伺服设置软件)MRZJW3-SETUP221E。:

微振动抑制控制:在伺服电机停止時抑制±:脉冲的振动。

电子齿轮:可将输入脉冲减小或放大至1/10~2000倍。

自动调整:即使加在伺服电机轴上的负载有变化,也能自动将伺服增益调至最优。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能。:

位置平滑:对于输入脉冲可实现平滑地加速。

S字加减速时间常数:可平滑进行加减速。

再生制动选件:产生的再生功率很大,三菱伺服放大器内置再生电阻的再生能力不够时使用。

制动单元:在再生制动选件不能提供足够的再生能力时使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

再生转换器:在再生制动选件不能提供足够的再生能力时使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

报警历史清除:清除报警历史。

电源瞬时停电再启动:当由于电源电压不足而发生报警时,只要电源电压恢复正常,如果启动信号置ON,就会重新启动。

指令脉冲选择:可从种可以输入的指令脉冲串类型中选择。

输入信号选择:可将正向启动、反向启动、伺服开启(SON)等输入信号定义到任何针脚。

转矩限制:能够限制伺服电机的输出转矩

速度限制:限制伺服电机的速度。

状态显示:可将伺服的状态显示在5位7段LED上。

外部/信号显示:显示外部/信号的ON/OFF状态。

输出信号(DO)强制输出:与伺服状态无关,输出信号可以强制ON/OFF。这一功能可用于输出信号的布线检测等操作

自动VC偏置:即使使模拟速度指令(VC)或模拟速度限制(VLA)为0V,自动偏置电压使电机在不停止时停止。

试运行模式:JOG运行,定位运行,无电机运行,DO强制输出,但是进行定位运行时,需要MR Configurator(伺服设置软件)MRZJW3-SETUP221E。

模拟监视输出:伺服状态实时以电压的形式输出。

MR Configurator(伺服设置软件):可以使用个人计算机进行参数设定,试运行,状态显示等等。

报警代码输出:报警发生时,输出相应的3位报警代码。

     三菱伺服放大器故障诊断功能:检查DI/DO信号,模拟输入接口,模拟监视输出,指令脉冲接口,编码器脉冲输出。使用本功能时,需要诊断用线缆 (MR-J3ACHECK) 和Configurator(伺服设置软件) MRZJW3-SETUP221E。

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