1  引言    开关磁阻电机（SRM，Switched Reluctance Motor）因其独特的定子转子双凸极结构（定子上有集中励磁绕组，转子无绕组）而具有结构简单、工作可靠、可控性好、宽速度范围内的高效率等优点，在工业现场日益获得广泛应用。对于传统的SRM调速系统而言，实时而准确的转子位置信息是其可靠运行和高性能控制的必要前提[1]。然而位置传感器不仅提高了系统成本和复杂程度，更重要的是降低了系统结构的坚固性，影响系统运行的可靠性，尤其是在潮湿、振动、多尘等环境较恶劣的场合。    目前国内外提出了许多无位置传感器检测方案，其中主要有信号注入法和磁链－电流法。信号注入法利用空闲相，人为地注入低幅高频的测试信号从而产生需要的电流等信息以得到转子位置信息，但其影响了电机的出力效果，且只适用于低速范围；而磁链－电流法根据SRM的磁链特性，实时检测相绕组磁链和电流，进而获得转子位置信息，需要大量的磁链数据存储空间[2]。并且开关磁阻电机为了降低功率变换器的容量，提高输出转矩，通常被设计工作在磁饱和状态，严重非线性特征....