随着工业4.0的进一步发展和推动越来越多的企业考虑用工业机器人来替代工人，一方面人工成本增加给企业带来负担这也使得工业机器人市场需求进一步加大，各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。我国机器人产业之所以获得迅猛发展，与传感器技术的加持密不可分。

2017年，中国工业机器人消费总量为14.1万台，连续5年成为全球最大的消费市场，销量增速高达58.1%。据国家统计局统计，今年以来，中国工业机器人产量（包括所有企业在中国生产的机器人）持续增长，3月份增速在35%左右。可以预计，中国在未来很长一段时间内都将成为机器人产业全球最大的消费市场。

而对机器人发展影响最大的几门技术之中，除了人工智能、大数据、定位导航等之外，传感器技术也起着至关重要的作用。传感器作为一种主要的检测装置，其就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。

不同种类机器人如何利用传感器进行工作的呢？据环球电气之家小编了解，智能焊接机器人利用3D视觉传感器对待焊接工件进行感知，获取工件的三维点云，并利用机器视觉技术与人工智能技术结合获得精确的焊接边缘，实现机器人的自主焊接。智能打磨/抛光机器人采用三维视觉传感器与力觉传感器结合实现，利用三维视觉传感器及机器视觉技术对目标进行建模，并利用力觉传感器结合力控制技术，实现复杂毛坯件的精确自主的打磨/抛光作业。

外部探测工作环境和对象状态，内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”，保证了工业生产的自动化、无人化升级发展。同时，传感器还分为诸多细分种类，以智能传感器为主的应用，更将推动服务机器人、特种机器人等走向未来智能化、信息化的新升级与新发展。

未来，随着万物互联、智能感知时代的加速到来，机器人迈入信息化、智能化的新时代将大势所趋，要想实现这一升级发展，传感器仍将是其至关重要、无可替代的依赖之一。

加载中...