1、刀具半径补偿：铣削加工的刀具半径补偿分为刀具半径左补偿和刀具半径右补偿。
1）刀具半径左补偿G41指令和刀具半径右补偿G42指令

格式：

说明：

G41：左刀补（在刀具前进方向左侧补偿）；
G42：右刀补（在刀具前进方向右侧补偿）；
X、Y：刀补建立或取消的终点；
D：刀具半径补偿寄存器地址字（D00~D99）

2）取消刀具半径补偿G40指令

说明：

G40：取消刀具半径补偿。

指令中有x、y值时，表示编程轨迹上取消刀补点的坐标值。无x、y值时，则刀具中心点将沿旧矢量的相反方向运动到指定点。

2、刀具长度补偿G43、G44、G49指令

当刀具磨损时，可在持续中使用刀具补偿指令补偿刀具尺寸的变化，而不必重新调整刀具和对刀。

G43：刀具长度正补偿（补偿轴的终点加上偏置值）；
G44：刀具长度负补偿（补偿轴的终点减去偏置值）；
Z：程序中的指令值；
H：补偿功能代码，它后面的两位数为刀具补偿寄存器的地址字（H00~H99）。

采用取消刀具长度补偿G49指令或用G43 H00和G44 H00可以撤消补偿指令。