4-20mA测速传感器， 4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调。 内置信号转换,4~20mA模拟电流输出，同时输出RS485信号，方便连接各种设备。直接对应转动平移速度测量。

一、特性参数

二、接线说明

RS485通讯协议说明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

测速传感器的参数需软件指令对测速传感器进行设定。

测速传感器为主动模式时，即测速传感器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。

测速传感器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向测速传感器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。    AB为测速传感器地址，范围为0到99。

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D     测速传感器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D 测速传感器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+00+A+0D   测速传感器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

  例：上位机发送：44 00 41 0D 测速传感器回：    58 30 31 61 07 03 11 09 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D      测速传感器回：  X+地址+b+新地址+0D

  例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D   测速传感器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（将地址00改为01）

4：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D    测速传感器回：  X+地址+e+新波特率+0D

  例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D     测速传感器回：  58 30 31 65 03 0D

（将波特率改为19200）

5：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+I+模式+0D         测速传感器回：  X+地址+i+模式+0D

  例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D     测速传感器回：  58 30 31 69 09 0D

（设置为问答模式）

6：设置4mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+G+对应值+0D     测速传感器回：  X+地址+g+对应值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      测速传感器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置4mA对应0）

7：设置20mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+H+对应值+0D     测速传感器回：  X+地址+h+对应值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

      测速传感器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

（设置20mA对应值360）

8：设置20mA微调：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D   测速传感器回：  X+地址+k+符合位+微调值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      测速传感器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

9：设置:4mA微调：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D  测速传感器回：  X+地址+q+符合位+微调值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      测速传感器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

参数表：

编程允许线（蓝色）的使用

设置模式时，测速传感器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，测速传感器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

六、RS485通讯的注意事项：

1．     通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．     在外部电磁干扰强时，外部置位线在对测速传感器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止测速传感器由于外部干扰而突然回零。

3．     在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

4．     多个编码器接上位机时，由于测速传感器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个测速传感器返回的数据进行区分。

5．     当系统中有电动机时，测速传感器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏