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科普知识
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交流发电机

借助传感器数据实现自动泊车

发布日期:2022-10-09 点击率:33

  在日前举行的德国法兰克福车展上,博世公司展示的360度无死角电子辅助系统,可以利用声波信号引导驾驶员泊入狭窄停车位内,并实现自动控制转向。

  停车是一项艰巨的任务,车辆变得更长更宽,而停车位的大小却没有变化,因此停车时最容易发生事故。博世集团董事会成员德克博士表示,我们研发出一套多摄像头系统,现已安装在欧洲高端汽车制造商新量产的车型上,它为停车者提供了清晰的车周全景视像。


  据悉,该系统运用了3D视效技术,这种技术在好莱坞大片中时有出现。全景摄像头系统包括4个小型的近距离摄像头。前后各一个,另外两个被嵌入两边的外后视镜中,每个摄像头拥有190度视场角,确保能获取汽车周边的全景画面。其独创之处在于,成像结合了现实和虚拟世界。驾驶者看见的是包含各种设计特性细节的3D逼真影像,车身转向和方向盘转动也以动画图像的方式呈现。而汽车周边的即时环境仍以实时图像的形式展现。驾驶者可以在触摸屏上选择所有角度的影像,来查看车前、后、侧方或俯视的画面。无论选择何种的视角,摄像头都能发现车周的最佳角度。同时,现有的大量计算能力可以持续展示车辆周围的实时画面。

  研发这项技术遇到的最大挑战在于:如何使屏幕上的成像更加真实。为了使多个摄像头重叠部分的成像不变形,研发人员绞尽脑汁,开发出了可以根据视角动态调整成像边界的最新技术。即便某些时候,多个图像交织在一起,该技术也可帮助成像清晰易辨。此外,行车电脑可以将摄像头成像与超声波传感器反馈的距离信息进行数据融合。通过得到的数据,该系统可以生成一个环绕虚拟汽车模型的三维线框图,其形状可根据环境变化而改变。

  这和电影中使用的特效其实是同一种技术。德克说。和二维系统不同的是,这种三维系统可以刻画物体的高度信息,成像更加逼真。这对于驾驶者来说有两点利好:一是触屏上的成像可以显示地平线,帮助驾驶员更好地定向;二是即便存在很小的障碍物,也可以被轻松发现。

  自动停车始于汽车本身,但博世的目标看得更远。德克强调说,我们将开发出主动停车场管理技术,让寻找停车位不再困难。通过安置在路面上的博世传感器,可以检测到是否还有空余停车位。这些由传感器获得的数据信息还会发布在实时地图上,驾驶者可以通过这张地图了解空车位的精确位置。传统的停车再找车的模式将会被取代,驾驶者可以先行下车,让车辆自行找到空车位,当驾驶者返回时,车辆会自动驶回下客点。谈到未来,德克充满信心。

  

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