破碎机，也就是碎石机，其按照大类可分为医用破碎机和矿业破碎机。根据破碎的原理，重型矿山机械常用破碎机有很多种。当然，不同型号的破碎机工作原理也完全不同，以环锤式破碎机为例：

　　破碎机

　　锤式破碎机主要是靠冲击能来完成破碎物料作业的。锤式破碎机工作时，电机带动转子作高速旋转，物料均匀的进入破碎机腔中，高速回转的锤头冲击、剪切撕裂物料致物料被破碎，同时，物料自身的重力作用使物料从高速旋转的锤头冲向架体内挡板、筛条，在转子下部，设有筛板、粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出，大于筛孔尺寸的物料阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨。

　　另外，反击式破碎机虽然出现较晚，但发展极快。它已被我国的水泥、建筑材料、煤炭和化工以及选矿等工业部门广泛用于各种矿石中、细碎作业.也用做矿石的粗碎设备。
在破碎机中，传感器的选择取决于测控量的特征，也同破碎机设备和环境以及需求有密切关系，同时考虑传感器的适应性和稳定性等性能。

　　(1)振动传感器

　　破碎机部件磨损，传动轴弯曲，皮带轮失衡，基础地基承载能力不合适，传动轴转速过高等，都会反应出破碎机振动过大，及时准确地监测破碎机振动状况可以集中反应破碎机的运行状况。选用的内装IC压电加速度传感器具有以上特点。

　　(2)转速传感器

　　破碎机设备转速太低常造成破碎能力下降，破碎机失速，而传动轴转速过高又引起的振动过大，所以及时准确地监测主轴速度是非常重要的。磁敏转速传感器由磁敏电阻作感应元件，是一种新型的转速传感器。它的感应对象为磁性材料或导磁材料，如磁钢、铁和电工钢等。当被测体上带有凸起（或凹陷）的磁性或导磁材料，随着被测物体转动时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的。

　　(3)温度传感器

　　利用安装在推力轴承上的热电阻电阻率随温度变化而变化的原理测量，通过测量电阻的变化而检测温度的变化。

　　(4)流量传感器

　　可以判断因油泵磨损而引起的供油不足，和主轴内的润滑油孔，油冷却器，回油管路等部位被污物或碎屑堵塞而造成的回油不正常或漏油故障。

　　(5)排矿口尺寸传感器

　　破碎机的排矿口尺寸是影响产品粒度与处理能力的关键因素之一，所以检测排矿口尺寸具有重要意义。通过配置特制位移传感装置检测排矿口尺寸，可以及时调整，避免因排料口过小而引起的破碎机过热，或排料口尺寸不合适引起定锥松动。