轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。

　　起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，在作业过程中起重机底部的轮胎需稳定，若发生轮胎偏移可能会导致起重机重心不稳而翻转。预防事故的发生，我们可以在起重机底部安装倾角传感器，设置轮胎偏移预警值，当轮胎吊运行时，模拟量输出实时信号，当测量值达到PLC设定的最小值时，说明轮胎吊已经向外跑偏，此时纠偏系统开始启动，轮胎往内侧偏转纠正。当测量值小于设定的最小值，纠偏系统停止。

　　同理当测量值达到PLC设定的最大值时，说明轮胎吊已经向里跑偏，纠偏系统开始启动，轮胎往外侧偏转纠正。一旦测量值达到开关量的设定值，说明轮胎吊已经处于警戒位置，倾角传感器开关量输出信号，继电器断开、设备停车。