直流伺服电机的结构与普通直流电机相似，只是它比较长，惯性小，满足快速响应的要求。工作原理也相似。
     直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。
     常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型、印刷绕组）、励磁式直流电机、混合式直流电机、无刷直流电机、直流力矩电机
     一般直流进给伺服系统中应用永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）；直流主轴伺服系统中应用励磁式直流电机类型中的他激直流电机。
           直流伺服电机的结构与普通直流电机相似，只是它比较长，惯性小，满足快速响应的要求。工作原理也相似。
     直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。
     常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型、印刷绕组）、励磁式直流电机、混合式直流电机、无刷直流电机、直流力矩电机
     一般直流进给伺服系统中应用永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）；直流主轴伺服系统中应用励磁式直流电机类型中的他激直流电机。