（一)  工业机器人的组成
1.  操作机  2.  驱动系统   3.  控制系统  4.  人工智能系统

图1工业机器人	图2工业机器人

(二)  工业机器人的分类
1.  按操作机坐标形式分类
      操作机的坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。
     (1)  直角坐标型工业机器人
     (2)  圆柱坐标型工业机器人
     (3)  球坐标型工业机器人
     (4)  多关节型工业机器人
     (5)  平面关节型工业机器人
2.  按控制方式分类
     (1)  点位控制(PTP)工业机器人
     (2)  连续轨迹控制(CP)工业机器人
3.  按驱动方式分类
     (1)  气动式工业机器人
     (2)  液压式工业机器人
     (3)  电动式工业机器人
工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部等部分组成。

（一)  工业机器人的组成
1.  操作机  2.  驱动系统   3.  控制系统  4.  人工智能系统

图1工业机器人	图2工业机器人

(二)  工业机器人的分类
1.  按操作机坐标形式分类
      操作机的坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。
     (1)  直角坐标型工业机器人
     (2)  圆柱坐标型工业机器人
     (3)  球坐标型工业机器人
     (4)  多关节型工业机器人
     (5)  平面关节型工业机器人
2.  按控制方式分类
     (1)  点位控制(PTP)工业机器人
     (2)  连续轨迹控制(CP)工业机器人
3.  按驱动方式分类
     (1)  气动式工业机器人
     (2)  液压式工业机器人
     (3)  电动式工业机器人
工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部等部分组成。