（1）对直流电动机起动的基本要求

    a)要有足够大的起动转矩。

    b)起动电流要在一定的范围内。

    c)起动设备要简单.可靠。

    （2）直流他励电动机电枢电路串电阻起动

    =0，使励磁电流，电动机加上额定电压，不大于允许值。为了缩短起动时间，保证电动机在起动过程中的图3.32电枢串电阻起动机械特性

    加速度不变，就要求在起动过程中电枢电流维持不变，因此随着电动机转速的升高，就应将起动电阻平滑地切除，最后调节电动机的转速达到运行值。其机械特性如图所示。

    （2）降压起动

    降压起动只能在电动机有专用电源时才能采用。起动时降低电源电压，起动电流将随电压的降低而成正比减小，电动机起动后，再逐步提高电源电压，使电磁转矩维持在一定数值，保证电动机按需要的加速度升速。降压起动需要专用电源，设备投资较大，但它起动电流小，升速平稳，并且起动过程中能量消耗也小，因而得到广泛应用。