刚性联轴器
     刚性联轴器不具有补偿两轴线相对位移的能力，且全部由刚性零件组成，也没有缓冲减振能力，但结构简单，价格便宜。一般只适用于被连接的两轴严格对中、转速稳定、载荷平稳的场合。
     常用的有夹壳联轴器、凸缘联轴器等。
     挠性联轴器　
     挠性联轴器因具有挠性，故具有补偿两轴线相对位移的能力。根据是否具有弹性元件可分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器。
     挠性联轴器　
     无弹性元件挠性联轴器：是靠联轴器中刚性零件间的活动度来补偿两轴的相对位移。因无弹性元件，故不能缓冲减振。这类联轴器主要有滑块联轴器、万向联轴器、齿式联轴器等。
     有弹性元件挠性联轴器：因联轴器中装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且可以依靠弹性元件的变形和储能来缓冲、减振，改善传动系统的工作性能。弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的减振能力越强。这类联轴器的品种多，主要有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器等，应用广泛。
     常用联轴器的类型