测力、力矩传感器按其量程大小和测量精度不同而有很多规格品种，它们的主要差别是弹性元件的结构形式不同，以及应变片在弹性元件上粘贴的位置不同。常见的弹性元件有柱形、筒形、环形、梁式和轮辐式等。

    1、柱形或筒形弹性元件

    如图1所示，这种弹性元件结构简单，可承受较大的载荷，常用于测量较大力的拉（压）力传感器中，但其抗偏心载荷和测向力的能力差，制成的传感器高度大，应变片在柱形和筒形弹性元件上的粘贴位置及接桥方法如图1所示。这种接桥方法能减少偏心载荷引起的误差，且能增加传感器的输出灵敏度。

为

    　　　　（2）

    式中　P——作用于弹性元件上的载荷；

    E——圆筒材料的弹性模量；

    （为简体内径）。

    2、梁式弹性元件

    （1）悬臂梁式弹性元件　它的特点是结构简单、容易加工、粘贴应变片方便、灵敏度较高，适用于测量小载荷的传感器中。

    图2所示为一截面悬臂梁弹性元件，在其同一截面正反两面粘贴应变片，组成差动工作形式的电桥输出。

    若梁的自由端有一被测力P，则应变片感受的应变为

    　　　　（4）

    式中L——应变计中心处距受力点距离；

    b——悬臂梁宽度；

    h——悬臂梁厚度；

    E——悬臂梁材料的弹性模量；

    K——应变计的灵敏系数。

    （2）两端固定梁　这种弹性元件的结构形状、参数以及应变片粘贴组成桥形式如图3所示。它的悬臂梁刚度大，抗侧向能力强。粘贴应变片感受应变与被测力P之间的关系为

图3　悬臂梁式测力传感器示意图

图5　梁式剪切型策测力感器示意图

    应变片一般粘贴在矩形截面梁中间盲孔的两侧，与梁的中性轴成　　　　（6）

    式中　G为弹性元件的剪切模量；b和h为粘贴应变片处梁截面的宽度和高度。

    3、扭矩测量

    图6所示为电阻应变转矩传感器。它的弹性元件是一个与被测转矩的轴相连的转轴，转轴上贴有与轴线成的关系如下式：

    ）为剪切弹性量； ，空心圆轴

图6　转矩传感器示意图

    由于检测对象是旋转运动的轴，因此应变片的电阻变化信号要通过集流装置引出才能进行测量，转矩传感器已将集流装置安装在内部，所以只需将传感器直接相联就能测量转轴的转矩，使用非常方便。