1、港中大发布软体机器人

4月1日，香港中文大学的研究团队公布了一项最新研究成果——“机器人史莱姆”。据BBC报道，这是一种由含有磁性颗粒的黏液制成的软体机器人，它可以使用外部磁铁进行操纵。

这种可移动的磁性黏液团，能够环绕较小的物体、自我修复和“可以较大的延展变形”以穿过狭窄的空间。磁性粒子本身是有毒的，但研究人员给它披上了一层有机硅化合物，覆盖后理论上是安全的，可以安全地进入人体。当然，未来还需要进一步的安全测试。

另据《卫报》消息，在社交媒体上，网友们把这种深色磁性“史莱姆”与1997年科幻电影中的同名物质进行了比较，并开玩笑地将其描述为“令人惊叹但有点可怕的磁性便便”。

目前，“史莱姆”是一种不透明的棕黑色，但后期可以用染料来改变，变得更加丰富多彩。香港的团队希望有朝一日，这种“机器人史莱姆”能进入人体，用来收集被误吞食的物体。

在去年4月，港中大的机械与自动化工程学系、医学院跨学科组成研究团队，研发了一款配备内镜辅助磁力导航系统的“生物合成软体微型机器人”。这是一款以干细胞为基础的软体磁性干细胞球微型机械人，简称MSCSMs，可突破现有仪器限制，深入人体狭窄腔道治疗消化道疾病。

2、兼具红外动态伪装与环境感知的MXene软体机器人皮肤

近期，东华大学李克睿研究员联合马里兰大学Chen Po-Yen教授，受海洋中头足类动物皮肤功能的启发，耦合应变工程策略与低维Ti3C2Tx MXene材料独特的光电特性，通过MXene微折皱结构的构筑与尺寸控制，开发了可拉伸、可红外伪装、可环境传感的软体机器人皮肤。

MXene微折皱纹理在可逆应变下表现出可控的红外吸收，赋予了仿生软体机器人皮肤可调谐的红外发射，实现了软机器人的动态热伪装；结合介电弹性体致动器的使用，完成了MXene红外伪装阵列的构筑，模仿了类头足动物皮肤表面分散的色素细胞。

得益于固有的热电效应、压阻效应和高电导率，仿生机器人皮肤还分别具有热传感、应变传感、无线微波通信能力，良好地模拟了头足类动物皮肤的多重功能。

3、软体机器人

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。

机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。

科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。---百度百科

那么，你能接受软体机器人，帮助治疗疾病吗？

文章来源： 机器人大讲堂，中国国际金属成形展