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新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究

发布日期:2022-10-09 点击率:46

1.首尔大学研发新型弹跳模式机器人


新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究


来自首尔大学(Seoul National University)的研究人员则发明了一种全新的弹跳模式。这种模式让机器人能够产生从级别只能算作微小到类似航空母舰弹射器发射那种程度之间任意大小的上升力。在和加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)合作之后,研发团队成功的将这项技术变为一款能够跑动,能够跳跃的机器人——JumpRoACH。这款机器人只有60克,但是最高却能够跳到1.6米。机器人能够轻易跳到桌面上,甚至架子上。而且能够在背部落地后自己翻转过来。不过JumpRoACH在没有准备好的跳跃中可能撞到桌子底部。这样让JumpRoACH更像一个真正的昆虫了。


2.麻省理工学院新算法帮助机器人协作完成工作


新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究


麻省理工学院的研究人员设计了一种算法,以确保收集信息的机器人团队的合作富有成效。他们的方法依赖于平衡所收集的数据和所消耗的能量之间的权衡,这消除了机器人可能为了获得一点点信息而浪费执行动作的机会。研究人员说,这种保证对于机器人团队在复杂、不可预测的环境中取得成功至关重要。"麻省理工学院航空航天系(AeroAstro)的博士生Xiaoyi Cai说:"我们的方法提供了安慰,因为我们知道它不会失败,这得益于算法的最坏情况下的表现。这项研究将在5月举行的IEEE机器人和自动化国际会议上发表。


3.美海军利用人工智能数据分析技术提升海上态势感知能力


新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究


为了进一步压缩杀伤链周期,提升战场环境评估、主动威胁识别和预测能力,美国海军正积极寻求利用人工智能技术提高对战场数据的比较分析能力,以应对不断增长的战区威胁挑战。为此,海军发布小型企业创新研究(SBIR)招标文件,希望开发基于现代大数据分析技术的智能地理空间数据分析能力,具体功能包括数据与样式信息分离、鲁棒的插件式表征分析以及表格表示法等。这些分析功能得出的结果将录入海上战术指挥控制(MTC2)生成的通用作战图中。


4.斯坦福大学研发二代软体机器人,可利用障碍物规划路径


新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究


2017 年,美国斯坦福大学就研发出了一种叫作 KISS 的新型软体机器人,通过空气加压使尖端挤出新材料,长度可以增加到原来的数十倍,移动速度可达 22 英里/小时,拥有能够转弯和自动避障的特性,并且承重能力非凡,能够轻松撑起 100 公斤的重物。今年,研究人员又更新了软体机器人。在新研究中,研究人员考虑到了软体机器人与障碍物的相互作用,重点研究了软体机器人通过使用气动驱动翻转来延伸它的顶端。软体机器人的身体是由能吸收和消除碰撞的材料制成的,保证了许多软机器人在环境接触中的安全。此外,软机器人的可变形性使其自然地适应它所接触到的物体的形状,而这两个特性有利于用在需要操纵或控制物体的任务中去。


5.荷兰一科研人员基于算法创建能够识别动物情绪的智能系统


新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究


近日,荷兰瓦赫宁根大学的苏雷什·内塞拉詹(Suresh Neethirajan )博士使用基于 Python 的算法,创建了一个能够用于识别农场动物情绪的 AI 系统——WUR Wolf,并将其研究成果以论文的形式发表出来。在测试中,他们得到了包括动物平静与否在内的十三种面部活动和九种情绪状态,并提出了一种基于 YoloV3、Faster YoloV4 的图像实时识别系统和集成卷积神经网络(RCNN)。这种情感感知系统能够对农场动物的表情进行实时检测,并方便畜牧业的农民们使用许多新的界面自动化决策工具,还能为增强动物幸福感和增加动物与人类之间的互动提供潜力。根据论文可知,这项系统的平均准确率能够达到 85%。


6.韩四大企业集团对美投资芯片电动车计划


新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究


近日,三星电子和SK海力士等韩国四大企业集团在以韩美首脑会谈为契机举行的商务圆桌会议上发布对美投资计划,总规模达394亿美元。三星电子决定将为晶圆代工厂新建项目投资170亿美元。而在电池产业,LG能源解决方案和SK创新将投入约140亿美元在当地成立合资公司或单独进行投资。现代汽车计划在电动汽车生产和充电基建方面投资74亿美元。此外,SK海力士计划投入10亿美元在硅谷建立覆盖人工智能、内存解决方案的新兴产业研发中心。


7.南开科研团队在世界智能大会上介绍“机器人克隆新技术”


新型弹跳模式机器人、二代软体机器人等等人工智能技术研究


第五届世界智能大会于2021年5月20日至23日在天津举办。21日下午,南开大学赵新教授的科研团队在会上介绍了“机器人克隆新技术”。南开大学人工智能学院助理研究员刘曜玮博士作为团队代表在会上介绍了此项技术及目前应用。此次介绍的内容为“微操作机器人及其在动物克隆中的应用”。刘曜玮从体细胞核移植技术的应用背景、南开大学赵新教授团队在克隆领域的成果描述、关键技术、现有基础以及产业化应用等五个方面进行了详细讲解。据刘曜玮介绍,我国的种猪业仍没摆脱依赖进口的局面,种猪生产过程仍存在“引进-退化-再引进”的循环。针对我国种猪行业的“卡脖子”问题,赵新团队利用机器人克隆技术实现了大批量种猪产出的研究。

文章来源: 机器人大讲堂

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