要自定义机器人界面，唯一需要的是机器人HMI。但是，基于多种因素，存在多种彼此不同的HMI。面临的挑战是确定哪种是最好的HMI：可以控制机器人，启动程序，加载新程序以及其他几种功能的HMI。机器人HMI的价格也有所不同，那么如何制作理想的HMI软件而又不会花很多钱。

机器人人机界面

在商业设置中，单词“ HMI ”用于表示带有图形按钮的触摸屏显示，该图形按钮用于协调可编程逻辑控制器（PLC）。有些公司专门开发高度可定制的工业人机界面。

HMI的最基本形式可以是仅具有一个按钮的HMI，该按钮被编程为告诉机器人何时启动或停止。然而，它可能配备3D激光摄像机和麦克风以检测人体运动的情况。HMI的主要目的应该是使您能够控制特定的机器：在这种情况下为机器人。

HMI，UI和GUI之间的差异：

使用者介面（UI）

用户界面是促进用户与机器软件之间交互的平台。当前，最流行的用户界面是触摸屏界面。将来，用户界面似乎将迁移到基于音频的界面（例如Google、Home或Amazon Alexa）的日益普及。

图形用户界面（GUI）

图形用户界面（GUI）是使用可视指示器和图标，使用户能够用一台机器的软件交互的用户界面的特定子集。它们大多与纯软件项相关联。因此，如果界面使用图形按钮，图标等，则该界面绝对是图形用户界面。

人机界面（HMI）

人机界面（HMI）是控制物理机的UI的子集。但是，并非所有的HMI都使用GUI。HMI还可以具有物理按钮，拨盘，旋钮或其他类型的界面，例如音频识别。

机器人HMI的类型

在公司环境中，有四种常见的机器人HMI类型：

a）基本的物理按钮。它不是灵活的机器人类型，它只有一个按钮，该按钮连接到机器人控制器的数字输入。仅可靠地用于紧急停止按钮。

b）机器人示教器。这样的机器人带有用于对机器人编程的GUI。但是，它不是高度可定制的。

c）第三方HMI面板。这些HMI带有带有设计器软件的坚固的触摸屏显示器。但是，您必须花一些钱才能获得其中之一。

d）计算机GUI。您也可以使用HMI软件在计算机上创建HMI。它的优点是您可以根据需要进行任意自定义，并且具有成本效益。

如何创建自己的机器人HMI

如果您拥有合适的工具（例如有效的HMI软件），则创建自己的机器人HMI非常简单。最重要的事情是选择一个系统，使您能够方便地对其GUI和机器人本身进行编程。