工业机器人的无损检测

在当今的经济中，制造商面临越来越大的压力，要求他们采用快速的生产方法，而工业机器人技术对于采用这种方法的公司来说是一个很有吸引力的选择。现代机器人技术的多功能性和适应性使其非常适合敏捷制造。

可操作的工业机器人有许多不同的形状和尺寸。性能测试被用来量化这些机器人的定义能力，并根据它们执行这些能力的程度对各种机器人系统进行评估。

无损检测（NDT）可以为采购和实施决策提供信息。已经开发的测试技术也为员工培训计划和开发更先进的机器人能力提供了信息。

工业机器人经常出现在快速制造的环境中，这是众所周知的持续和不可预测的变化。

NDT由美国国家标准与技术研究所（NIST）建立。它用于工业机器人的评估，包括机器人要完成的任务、测试设备和标准化测试指标。

本文介绍了工业机器人的三类ndts。

基线工具包构建测试

这些测试程序的目的是评估控制工业机器人的软件在处理任务和微小变化方面的能力。这些测试用于生成基线测试结果，可以根据这些结果评估系统的性能。

基线套件构建测试的主要目标是根据指定的零件创建机械套件。它从一组零件被放入工具箱开始。如果目标是比较机器人系统在明确情况下的性能，那么这些部件可以特定于特定的生产需求。

在典型的套件构建测试中，其中一个任务要求系统从托盘中取出部件，并将它们放置在特定的位置和方向。另一个标准的任务是捡起成形的木桩，将它们插入一个有适当形状孔的木块中。

此测试的度量基于时间、距离、任务完成率和失败率。

落件试验

作为测试敏捷性的一种方法，掉落部件测试评估系统是否能够在单个套件零件移动时感应到它们，以及系统确定活动成功完成的程度。

系统应对意外障碍的有效性可以根据基线测试结果进行评估。它在测试中的性能可以代表系统在实际情况下如何运行。

在测试过程中，当机器人移动部件时，部件被强行从机器人的抓取处掉落。重复的零件也会放在零件储物箱中。

测试技术人员然后评估系统，看它是否注意到部件已掉落。他们还评估系统如何能够在发出警报时注意到部件掉落，机器人是否和如何捡起部件，以及机器人是否从存储区域拾取一个重复的部件并将其放置在套件托盘中。

此测试的度量与基线测试的度量类似，其中“失败”度量主要集中在掉落部件场景的各个步骤上。

工艺包更换试验

该测试方法旨在评估系统对计划的突然变化的适应能力。它特别关注机器人在一个订单上停止工作而开始处理更高优先级的订单的能力。

测试包括引入一个更高优先级的套件，而机器人系统已经在构建一个套件，并且在套件托盘中至少存储了两个部件。

测试技术人员观察系统，看它是否以及何时发现了新的套件。他们还评估系统以确定如果从套件托盘中移除了不必要的零件，以及是否将部分完成的套件放在一旁以备新套件，则低优先级订单中的零件是否可以在新订单中使用。此测试的度量与基线测试中使用的度量相同。