航模遥控开关电路图（一）：单通道航模遥控器的构造

遥控装置一般应用于车模、航模等领域，用以实现对靶机、航模、玩具等的自动控制。下面介绍一种无线比例电机遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。

电机遥控路的工作原理

图1（下图）为遥控发射电路。555集成块与R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。图示参数的振荡频率为50Hz左右，通过RP1阻值的调节，占空比的变化范围可达到1％一99％，由③脚输出50Hz方波信号。VT1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145MHz。本电路采用石英晶体稳频，所以工作可靠。VT1振荡产生的高频载波经555电路③脚的方波信号调制，由天线发射出去。

图2（下图）为接收驱动电路。为简化接收电路，由VT2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由C12、R7加至IC2的③脚进行放大，放大后的信号经VD3、VD4倍压整流，由VT3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经R11为VT4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经R11为VT4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，VT3截止无输出，VT4因失去偏置而不导通，电机M停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。

元器件的选择

L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金属壳谐振器，频率在27-29.8MHz之间。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三极管，β》100。VT4选用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色码电感。IC1的型号为NE555。IC2的型号为LM386。电容除标明的电解电容外均用CC1型高频瓷介电容。电阻均用1/8w碳膜电阻器。

电路的调试

先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈RFC及晶振B暂不装上，使C4对地短路。调节R3阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后装上晶振B，此时电流会增至15mA左右，否则应仔细调节L1的磁芯，直至电路起振为止，去掉C4短路线。超再生检波的调试方法是用800Ω的高阻耳机串联一个10uF电容器跨接在VT2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器RP2及线圈L3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通通控开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无须调试，一般装好后即可正常工作。

航模遥控开关电路图（二）

五通道航模遥控器的电路图

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航模遥控开关电路图（三）

根据遥控器内部空间结构，昨天刚画完整的PCB板子，主控单片机换成了PIC16F917，无线遥控模块先用NRF2401测试，等OK了再换成距离远一点的无线模块；最多8通道，PCB还在打样中。部分原理图和PCB如下图所示：

航模遥控开关电路图（四）

六通道航模遥控发射接收机电路原理分析

这种六通道航模遥控发射接收机电路，可对燃油发动机航模飞机的水平、垂直尾翼、襟翼和发动机等各种动作参数进行数字比例遥控，亦可对需要数字比例遥控的其它舰船模型进行有效的控制。

现在分别对发射机和接收机电路的工作状态作一分析：

发射机电路如下图所示。

六通道数字比例信号的产生由下图中IC1担任，IC1是可编程7通道RC编码器集成电路NE5044，IC1的1-7脚上外接分压电路，利用这些引脚上电压的变化，对IC1的11脚输出的串行脉冲群分别单个进行脉冲宽度调制，因为本机仅用六通道，所以IC1的7脚接地。

IC1的1-6脚的控制电压在0-5V之间变化，15脚输出的5V基准稳压源提供各级电路所需稳定电压。由于控制电路比较复杂，现对各通道控制回路和功能作一简单介绍：

升降（elevator）调节：IC1的1脚电压由W4和W7进行调节，通过接收机的舵机电路对升降舵进行小幅度控制；而大幅度控制是通过W6、W8和Wl产生的控制电压经运算放大器2-1放大后，再对IC1的3脚的电压进行较大幅度的控制，以实现飞机升降中的不同幅度数字比例遥控。对W12的调节是在发射机内作一次性调整襟翼（flap，aileron）控制：襟翼是大型模型飞机主翼后侧的副翼，在飞机起降中担负重要作用。发射机上对它的的控制是通过W5、Wl0和W2调节IC1的2脚上的电压进行的，对W13的调节是在发射机内作一次性调整。

方向舵（rudder）控制：由W3和W9对IC1的4脚电压进行控制，以实现对飞机垂直尾翼上方向舵进行控制。

发动机动力控制：是通过Wll对IC1的6脚电压进行控制，从而通过接收机的舵机电路对发动机油门上的节气阀门（throttle）进行数字比例遥控，最后达到对发动机动力控制的目的。

另外，由开关K3对IC1的5脚电压作0V和5V的切换，以形成两档变速开关。

有时飞机在爬升的同时需要发动机增大马力，在电路上是通过运算放大器IC2-2将W6控制的升降信号放大后送到IC1的6脚，这样一来，IC1的3脚和6脚的电压同时变化，以实现飞机在爬升的同时增大发动机动力。如不需此项控制，可闭合Kl。

K2和K4的闭合可增加控制能力。K6、K7、K8和K9均为双刀双掷开关，称之为倒向开关，可使对IC1的1-6脚的控制电压改变极性，目的是使电位器的操纵手柄变动方向与飞机的飞行运动方向一致，如将W3的操纵手柄向右推动时飞机原向左转，这时可拨动K9使飞机向右转、以顺应操纵习惯。

IC1的11脚输出的串行脉冲群如下图中第1条波形图所示。该信号经VT9放大倒相后，再经VT8放大恢复原形，然后，每当VT7导通时VT6截止。VT6提供给发射机共基丙类放大推动级VT2的电压波形如下图中第2条波形图所示。

实际上，这波形是VT3产生的29.785MHz本振信号的包络波形，是经脉冲宽度调制的调幅波，在其中可看出本发射机各通道信号在脉冲群中对应的位置，各通道控制电位器改变电压可使对应脉冲宽度在0.7-1.7ms之间发生变化，IC1的1-6脚上电压越高，输出对应脉冲宽度越窄。发射机所发射的脉冲群周期约为24ms，周期长度可由W15微调。

经VT2放大的调幅波通过耦合变压器Tl在VT1中进行高频功率放大，再经滤波网络送到天线，发射到空间。

发射机电源由机内10节1.2V镍镉电池供电，K5为电源开关，M为输出电压表，表示发射级工作电流，因其它各级电流较小、故近似用总电流表示发射级工作电流。

IC1电源由Rl0直接提供，IC1的15脚输出的5V基准电压通过VT5控制VT4电流，平时VT6在R6作用下一直导通提供推动级VT2电源，只有当IC1的11脚有正脉冲群来到时才会截止。

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四路遥控开关电路图（一）

四路遥控交流开关TX315B1

如图所示，该电路由TX315B1型发射／接收组件组成，以接收器译码电路输出的四路高电平控制信号，通过晶体管驱动自锁继电器来接通四路交流电源。接收组件的输出端A～D接人VT1～VT4四组继电器驱动管，每只驱动管驱动一只自锁继电器K.输出端Io通过VT5组成VT1～VT4的发射极通路控制器，只有当Io输出译码有效信号使VT5导通后，VT1～VT4才可能导通。

四路遥控开关电路图（二）

四路红外遥控器

如图NE555与Rl~R5及Cl组成红外遥控发射器，分别按下SBl~SB4中的一只按钮，接入一只不同阻值的电阻，产生一个通道的振荡频率。4只按钮分别接入4只电阻，共产生4个不同的通道频率。由振荡器产生的通道频率，通过两只红外发射管向外发送。在接收电路中，由红外接收二极管PH302接收红外信号，并将红外信号转化为对应的脉冲电信号，经反相器放大后送至译码器LM567进行频率译码。当发射信号的频率与锁相环的中心频率一致时，LM567的第3管脚输出低电平，继电器K通电吸合，实现控制作用。

本电路采用频率编译码的控制方式，在发射电路中使用了两个红外发射管，使得本电路具有较远的遥控距离，而且遥控的方向性也不明显。

（1）电路组成四路红外遥控器电路由红外线发射电路和接收译码和执行电路组成，电路原理如右图所示。

（2）电路工作原理：发射电路的工作原理前面的例子相同，只是使用了两只红外线发光二极管，提高了电路的发射能力。

在接收译码电路中，红外线信号由红外线接收二极管接收，经反相器DANl～DAN3等元件组的放大器放大后送至译码器LM567进行频率译码，当发射信号的频率与锁相环的中心频率一致时，LM567的⑧脚输出低电平，继电器得电吸合，实现控制作用。本电路的其他三路与第一路相同，只是所用的电位器阻值不同，RP2～RP4的阻值分别为6．8KΩ、5．1KΩ和4．7KΩ。

需要注意的是，当红外线信号停止发射时，相对应的LM567的⑧脚就恢复高电平输出状态，在应用中还应根据实际需要接入自保持电路。

四路遥控开关电路图（三）

四路遥控器接收电路图

该部分电路主要由315MHz无线数据接收模块、解码集成PT2272，D触发器4013和继电器电路组成。315MHz无线数据接收模块有超再生式接收模块和超外差式接收模块两种，超再生和超外差电路性能各有优缺点。超再生式接收模块接收灵敏度为-105dBm，抗干扰能力差，频率受温度漂移大，采用带骨架的铜芯电感将频率调整到315MHz后封固，这与采用可调电容调整接收频率的电路相比，温度、湿度稳定性及抗机械振动性能都有极大改善。超外差式接收模块抗干扰能力较强，自身辐射极小，背面有网状接地铜箔屏蔽，可以减少自身振荡的泄漏和外界干扰信号的侵入;输出端的波形在没有信号时比较干净，干扰信号为短暂的针状脉冲，不象超再生式接收电路会产生密集的噪声波形，但近距离强信号时可能有阻塞现象。

四路遥控器接收电路：

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