1.条件跳转指令CJ

    2.子程序调用指令CALL与返回指令SRET

    3.中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI

    4.主程序结束指令FEND

    5.监视定时器刷新指令WDT

    6.循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT

    1、条件跳转指令CJ

    CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明如图

    2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET

    子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束

    3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI

    PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。

    4、主程序结束指令FEND

    FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。

    FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。

    5、监视定时器刷新指令WDT

    如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。

    6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT

    FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。

    FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。

    利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。