霍尔传感器方向：一种霍尔方向传感器

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权利要求说明书
说明书
幅图

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）发明名称

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一种霍尔方向传感器

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）摘要

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本实用新型公开了一种霍尔方向传感
器，包括磁钢，磁钢设在探头壳体内部，在
磁钢的前面设有铁片，铁片的前端设有两个
霍尔感应器；被测齿轮转动时磁钢周围产生
交变磁场信号，并将交变磁场信号传送至铁
片，在铁片磁场变化作用下霍尔感应器产生
交变电压，当设备正转时，交变电压与霍尔
感应器联接输出正转相位信号；当设备反转
时，交变电压与霍尔感应器联接输出反转相
位信号。使用本实用新型提供的霍尔方向传
感器，既能检测速度又能检测正反方向。

霍尔传感器方向：浅析霍尔传感器测量转向的方法

　　霍尔传感器
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　　霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
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　　工作原理
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　　磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
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　　霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
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　　霍尔效应
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　　霍尔效应从本质上讲是运动的带电粒子在磁场中受洛仑兹力作用引起的偏转。当带电粒子（电子或空穴）被约束在固体材料中，这种偏转就导致在垂直电流和磁场的方向上产生正负电荷的聚积，从而形成附加的横向电场。对于图一所示的半导体试样，若在X方向通以电流Is，在Z方向加磁场B，则在Y方向即试样A，A′电极两侧就开始聚积异号电荷而产生相应的附加电场。电场的指向取决定于测试样品的电类型。显然，该电场是阻止载流子继续向侧面偏移，
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　　当载流子所受的横向电场力eEH与洛仑兹力相等时，样品两侧电荷的积累就达到平衡，故有
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　　⑴
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　　其中EH为霍尔电场，V是载流子在电流方向上的平均漂移速度。设试样的宽为b，厚度为d，载流子浓度为n，则
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　　⑵
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　　由⑴、⑵两式可得
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　　⑶
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　　即霍尔电压VH（A、A′电极之间的电压）与ISB乘积正比与试样厚度d成反比。比例系数 称为霍尔系数，它是反映材料霍尔效应强弱的重要参数，只要测出 VH（伏）以及知道IIs（安）、B（高斯）和d（厘 米）可按下式计算RH（厘米3/库仑）
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　　分类
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　　霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。
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　　（一）开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。开关型霍尔传感器还有一种特殊的形式，称为锁键型霍尔传感器。
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　　（二）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。
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　　线性霍尔传感器又可分为开环式和闭环式。闭环式霍尔传感器又称零磁通霍尔传感器。线性霍尔传感器主要用于交直流电流和电压测量。。
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　　开关型
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　　如图4所示，其中Bnp为工作点“开”的磁感应强度，BRP为释放点“关”的磁感应强度。当外加的磁感应强度超过动作点Bnp时，传感器输出低电平，当磁感应强度降到动作点Bnp以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点BRP时，传感器才由低电平跃变为高电平。Bnp与BRP之间的滞后使开关动作更为可靠。
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　　锁键型
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　　如图5所示，当磁感应强度超过动作点Bnp时，传感器输出由高电平跃变为低电平，而在外磁场撤消后，其输出状态保持不变（即锁存状态），必须施加反向磁感应强度达到BRP时，才能使电平产生变化。
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　　线性型
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　　输出电压与外加磁场强度呈线性关系，如图3所示，可见，在B1～B2的磁感应强度范围内有较好的线性度，磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。
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　　开环式电流传感器
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　　由于通电螺线管内部存在磁场，其大小与导线中的电流成正比，故可以利用霍尔传感器测量出磁场，从而确定导线中电流的大小。利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。其优点是不与被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。
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　　霍尔电流传感器工作原理如图6所示，标准圆环铁芯有一个缺口，将霍尔传感器插入缺口中，圆环上绕有线圈，当电流通过线圈时产生磁场，则霍尔传感器有信号输出。
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　　闭环式电流传感器
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　　磁平衡式电流传感器也叫霍尔闭环电流传感器，也称补偿式传感器，即主回路被测电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈，电流所产生的磁场进行补偿， 从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态。
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　　磁平衡式电流传感器的具体工作过程为：当主回路有一电流通过时，在导线上产生的磁场被聚磁环聚集并感应到霍尔器件上， 所产生的信号输出用于驱动相应的功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流Is。 这一电流再通过多匝绕组产生磁场 ，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场， 使霍尔器件的输出逐渐减小。当与Ip与匝数相乘 所产生的磁场相等时，Is不再增加，这时的霍尔器件起指示零磁通的作用 ，此时可以通过Is来平衡。被测电流的任何变化都会破坏这一平衡。 一旦磁场失去平衡，霍尔器件就有信号输出。经功率放大后，立即就有相应的电流流过次级绕组以对失衡的磁场进行补偿。从磁场失衡到再次平衡，所需的时间理论上不到1μs，这是一个动态平衡的过程。

　　在一般的转动部件中，可以用霍尔传感器测量转速，比如发动机的转速。发动机的飞轮上有一圈齿，每个齿经过霍尔传感器时，会造成磁感应强度变化，这个磁感应强度变化能转换成电压的变化，计数器通过计数能够测量转速。

　　那么问题来了，计数器能够告诉你转速，但不能告诉你旋转的方向，怎么测量飞轮的正反转呢？

　　一个霍尔传感器不行（其实一个霍尔传感器也可以，只不过需要把齿进行处理成不对称的），两个行不行？

　　见下面的图

　　这里有两个霍尔传感器，一个用于测量转速，另一个用于测量转向。测量转速的霍尔传感器用上升沿触发，当转速传感器触发中断时，查看转向传感器的电位，如果转向传感器处于低电位，那么就判断为顺时针方向（根据实际情况确定）；如果转速传感器触发中断时，转向传感器处于高电位，则为逆时针方向。

霍尔传感器方向：霍尔传感器故障模式安装方向

霍尔传感器故障模式安装方向

　　霍尔传感器又称位置传感器，其故障主要是传感器脱落，霍尔集成电路失效和引线断开等。
　　传感器一般有三个引脚，第一个是电源正极，第二个是接地，第三个是状态输出脚，只要确定是正极和地，剩下最后一个脚便是输出脚，打开控制器电源，使传感器能处于工作状态，找一块场强较高的磁钢，反复用N，霍尔电流传感器S极接近传感器，用毫安表或信号测定仪测定输出极与地间信号变化。
　　它的信号简单，只有“有”和“无”两种，即1和0，若用S极或N极接近都没有任何信号，可确定霍尔集成电路失效。
　　在每只电流传感器的外壳上都会有一个箭头，这个箭头的方向代表被测电流的流向，在传感器的原边接入被测电流时，霍尔电流传感器要保证被测电流和流向与传感器上所示的箭头方向一致，否则会导致传感器的输出信号反向。
　　在每只电压传感器的外壳上都会有原边电压正极与负极，分别代表用于接入被测电压信号的正，负极。
　　有的传感器还会带有接地输出端“E”或“”的，通常这端子连接到屏蔽层，要与保护地连接，以起到屏蔽和抗霍尔电流传感器干扰作用。
　　值得提醒的是，虽然传感器可以交直流通用，但原边接入的方向同样会带来副边输出的变化，原副边波形会出现反向，对于测量电流较大的电流传器来说，原边一般为穿孔结构，要根据穿孔的形状，大小来选择相应的电缆或铜排，保证原过导体能顺利通过穿孔，不要因导体截面过大而损坏传感器穿孔。
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霍尔传感器方向：霍尔传感器测磁场时如何确定磁感应强度的方向

他有个标示面，当磁场线穿过那个面时，也就是从那个面正面穿过的时候，对应的他的输出应该是正数，反之为负数。这样就可以判别放向了

上面那位同学答的方法不错，就是过程复杂了一些，测量实时性也不好，霍尔传感器精度较高，（如果测的是平行磁场）可以用两个互相垂直的霍尔传感器，通入一样大的电流，放入同一磁场，根据两个传感器所测得值及sin 和cos关系处理芯片上编程可以在几微妙内得出垂直磁场的方向！！金属为什么不宜做金属元件!!什么意思！听不懂！

上面那位同学答的方法不错，就是过程复杂了一些，测量实时性也不好，霍尔传感器精度较高，（如果测的是平行磁场）可以用两个互相垂直的霍尔传感器，通入一样大的电流，放入同一磁场，根据两个传感器所测得值及sin 和cos关系处理芯片上编程可以在几微妙内得出垂直磁场的方向！！金属为什么不宜做金属元件!!什么意思！听不懂！

将霍尔片放入磁场中,绕轴线方向左右旋转霍尔片,当示数最大时,磁场B垂直于霍尔片