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霍尔传感器

霍尔传感器 ppt:《霍尔传感器应用》PPT课件.ppt

发布日期:2022-10-09 点击率:52


霍尔传感器 ppt:《霍尔传感器应用》PPT课件.ppt  第1张

霍尔传感器 ppt:《霍尔传感器应用》PPT课件.ppt

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1、2020/9/2,1,第八章:第三节 霍尔传感器的应用,霍尔电势是关于I、B、 三个变量的函数,即 EH=KHIBcos 。利用这个关系可以使其中两个量不变,将第三个量作为变量,或者固定其中一个量,其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。,2020/9/2,2,霍尔特斯拉计(高斯计),霍尔元件,2020/9/2,3,霍尔高斯计(特斯拉计)的使用,霍尔元件,磁铁,2020/9/2,4,霍尔传感器用于测量磁场强度,霍尔元件,测量铁心 气隙的B值,2020/9/2,5,霍尔转速表,在被测转速的转轴上安装一个齿盘,也可选取机械系统中的一个齿轮,将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使

2、磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化,霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。,S,N,线性霍尔,磁铁,2020/9/2,6,霍尔转速表原理,当齿对准霍尔元件时,磁力线集中穿过霍尔元件,可产生较大的霍尔电动势,放大、整形后输出高电平;反之,当齿轮的空挡对准霍尔元件时,输出为低电平。,2020/9/2,7,霍尔转速传感器在汽车防抱死装置(ABS)中的应用,若汽车在刹车时车轮被抱死,将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。,带有微型磁铁的霍尔传感器,钢质,霍尔,2020/9/2,8,霍尔转速表的其他安装方法,只要黑色金属旋转体的表面存在缺

3、口或突起,就可产生磁场强度的脉动,从而引起霍尔电势的变化,产生转速信号。,霍尔元件,磁铁,2020/9/2,9,霍尔式无触点汽车电子点火装置,采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。,汽车点火线圈,高压输出接头,12V低压电源输入接头,霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理,采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动力足。,桑塔纳汽车霍尔式分电器示意图,1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成电路(PNP型霍尔IC),a)带缺口的触发器叶片 b)触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关

4、系 c)叶片位置与点火正时的关系,霍尔式无触点汽车电子点火装置(续),当叶片遮挡在霍尔IC面前时,PNP型霍尔IC的输出为低电平,晶体管功率开关处于导通状态,点火线圈低压侧有较大电流通过,并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。,汽车电子点火电路及波形,1点火开关 2达林顿晶体管功率开关 3点火线圈低压侧 4点火线圈铁心 5点火线圈高压侧 6分火头 7火花塞,a)电路 b)霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形,当叶片槽口转到霍尔IC面前时,霍尔IC输出跳变为高电平,经反相变为低电平,达林顿管截止,切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件,所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出3050

5、kV的高电压。,2020/9/2,12,汽车电子点火装置使用的 点火控制器、霍尔传感器及点火总成,磁铁,点火总成,2020/9/2,13,霍尔式无刷电动机,霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷,而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置,其输出信号经放大、整形后触发电子线路,从而控制电枢电流的换向,维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题,所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。,普通直流电动机使用的电刷和换向器,2020/9/2,14,无刷电动机在电动自行车上的应用,电动自行车,可充电电池组,无刷电动机,2020/9/2,15,无刷电动机在电动

6、自行车上的应用,无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料;三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号,控制逆变桥各功率管通断,使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩,具有效率高、无火花、可靠性强等特点。,2020/9/2,16,电动自行车的无刷电动机及控制电路,去速度控制器,利用PWM调速,2020/9/2,17,光驱用的无刷电动机内部结构,2020/9/2,18,霍尔式接近开关,当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时,霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。,2020/9/2,19,霍尔式接近开关,用霍尔IC也能完成接近开关的功能,但是它只能用于铁磁材料的检测,并且还

7、需要建立一个较强的闭合磁场。,在右图中,当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时,霍尔IC的输出由高电平变为低电平,经驱动电路使继电器吸合或释放,控制运动部件停止移动(否则将撞坏霍尔IC)起到限位的作用。,霍尔式接近开关用于转速测量演示,n,=,60,f,4,(r/min),软铁分流翼片,开关型霍尔IC,T,2020/9/2,21,霍尔电流传感器,将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时,在导线周围将产生磁场,磁力线集中在铁心内,并在铁心的缺口处穿过霍尔元件,从而产生与电流成正比的霍尔电压。,2020/9/2,22,霍尔电流传感器演示,铁心,线性霍尔IC,EH=KH

8、IB,I,所实现的多媒体界面:,I,2020/9/2,23,其他霍尔 电流传感器,2020/9/2,24,其他霍尔电流传感器(续),2020/9/2,25,霍尔钳形电流表(交直流两用),压舌,豁口,2020/9/2,26,霍尔钳形电流表演示,直流200A量程,被测电流的导线未放入铁心时示值为零,70.9A,钳形表的环形铁心可以张开, 导线由此穿过,霍尔钳形 电流表演示,霍尔钳形 电流表演示,霍尔钳形 电流表演示,70.9A,2020/9/2,28,霍尔钳形电流表的使用,被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心,手指按下此处,将钳形表的铁心张开,将被测电流导线逐根夹到钳形表的环形铁心中,将空调电源的“三芯护套线”夹到钳形表的环形铁心中,钳形表的示值为多少?为什么?,2020/9/2,29,霍尔钳形电流表的使用(续),叉形钳形表漏磁稍大,但使用方便,用钳形表测量 电动机的相电流,2020/9/2,30,霍尔式电流谐波分析仪,被测电流的谐波频谱,铁心的 开合缝隙,铁心的 杠杆压舌,2020/9/2,31,出去活动一下,

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2020中国(上海)国际智慧教育博览会

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 GQQ0.1矿用烟雾传感器为矿用本质安全型,用于监测煤矿井下机械故障磨擦、电缆发热、煤层自燃等原因引起的火灾事故。可安装在煤矿井下的带式输送机机旁易发热处,作为矿用带式输送机保护装置的烟雾保护信号检测之用。

CIROS 2020第9届中国国际机器人展览会

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目博科技异军突起,市场份额节节递增

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 目博科技,在交通强国口号愈发强烈的今天,已在智慧交通行业潜心钻研近十年,技术遥遥领先,无论是智慧停车感知设备——地磁车位检测器的研究,还是智能车位锁,依托物联网,实现交通从上路到停车,各个环节极尽“智慧化”,目博科技,技术领先,销量不断攀升,必定更加专注,实力助力智慧交通。

第六届互联网大会在中国乌镇落下帷幕

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 在刚刚结束的第六届世界互联网大会里,有分别来自全球83个国家和地区的1500名嘉宾和互联网行业的大佬一起,共同讨论网络、互联网和科技发展的未来趋势。

2019年全球十大物联网平台IOT Platform介绍

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 目前,物联网在第六届世界互联网大会一再被提及,物联网、人工智能、大数据、云计算、区块链被一致认为是未来科技发展的趋势和新方向。随着5G的全球逐渐商用,物联网将迎来再大的发展机遇!让我们一起去看下,2019年最受欢迎的物联网平台,以下是2019年全球最受欢迎的物联网平台的列表和比较。

2020中国(深圳)国际工业互联网创新应用展览会

新物联号:贸发展览                              2019-10-31    共有: 1199 浏览
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警惕利用物联网概念进行的传销活动

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 据华商报记者宁军报道,西安某物联网公司,利用新兴物联网行业的热点,搭建了基于传销模式所谓的积分平台,通过会员推荐会员、组织听课等方式吸收资金发展下线。近日,西安市未央区法院审结了一起利用网络设计骗局、诱惑4994名群众参与传销的案件,7人获刑。

基于物联网和人工智能的刷脸支付,你敢用吗?

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 随着高科技的迅速发展,手机支付已经遍及中国的大街小巷,但是如果有刷脸支付,你敢用吗?日前在广州大到商场,小到小超市,老板们和收银都在推刷脸支付。当然这和支付平台付给商家的补贴有关,为的是抢占无感支付的先机。目前有支付宝旗下的“蜻蜓”、微信名下的“青蛙”以及银联云闪付门下的“刷脸付”都在推刷脸支付,也有不少的代理商专门运营这块业务。

物联网+什么行业结合才是IOT发展的未来?

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 我们经常提到互联网+,在过去的10-20年里,中国的互联网发生了翻天覆地的变化。它在改变人们的生活,无论从衣着、饮食、生活、出行等方方面面,都发生了巨大的改变。人们通过网上购物、订餐、预订机票或者行程约车等。互联网+也造就了一批抓住机会的传统行业企业和商家 。5G商用,那么物联网将在未来20年迅速的发展,又将在哪些行业发生巨大变化呢?让我们一起去了解下物联网+,哪些行业能够和物联网较好的结合?

NB-IoT双模车位检测器5G 衍进路线

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 现在是信息爆炸的时代,5G是当前的一大热词,而5G技术究竟是为何物?为何如此热门?而5G与NB-IoT物联网又有何区别与联系?智慧交通如何与5G接轨?本文便来揭开5G的神秘面纱,双模地磁车位检测器进一步升级!

物联网应用开发之C语言介绍

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 物联网是未来科技发展的趋势之一,物联网开发应用涉及到嵌入式开发、信息的传输与存取、大数据的分析、云平台的展现等诸多方面。在不同的过程,也可能用到不同的语言,比如C语言、Java、Python、GO、PHP等。由于在物联网连接设备中,用于信息采集和传输的传感器、电路板、物联网IC芯片等,只拥有较小的内存和较低的处理能力,来存取相关数据。所以C语言做为底层开发的嵌入式语言,就有一定的优势。

霍尔传感器 ppt:《霍尔传感器应用》PPT课件.ppt  第1张

霍尔传感器 ppt:霍尔传感器ppt课件

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1、.,答辩课题:交流激励时霍尔传感器的位移特性答辩人:物教1101,.,概述,霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效应。随着半导体技术的发展,用半导体材料制成霍尔元件,由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。霍尔传感器是基于霍尔效应将被测量(如电流、磁场、位移、压力、压差、转速等)转换成电动势输出的传感器。霍尔式传感器结构简单、体积小、坚固、频率响应宽、动态范围大、非接触、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化。在测量技术、自动化技术和信息处理得到了广泛的应用。,.,现象霍尔效应,在长方形导体薄板上通以电流,沿电流的垂直方向施加磁场,就会在与电

2、流和磁场两者垂直的方向上产生电势差,这种现象称为霍尔效应,所产生的电势差称为霍尔电压。,理论分析,磁场中运动载流子受洛伦兹力作用,电荷聚集形成电场,电场力与洛伦兹力达到平衡,形成稳定电压UH,.,又考虑到(n为载流子浓度),即:,KH=1/(nqd)称为霍尔元件的灵敏度.,IS为流过霍尔元件的电流,即其工作电流.,.,.,1,2,3,4,实验目的,实验原理,实验仪器、步骤,分析与讨论,.,实验目的,在一定的工作电流I下,霍尔电压U与外磁场磁感应强度B成正比。这就是霍尔效应检测磁场的原理。在一定的外磁场中,霍尔电压U与通过霍尔片的电流强度I(工作电流)成正比。这就霍尔效应检测电流的原理。,基本测

3、试电路,基本测试电路,.,实验目的,如果保持霍尔元件的电流I不变而使其在一均匀梯度的磁场中移动时,则输出的霍尔电势差变化量为上式中为位移量,为常数时,与成正比。,如果工作电流是振幅与频率一定的交变电流,与会有什么关系呢?,.,上图是实验册提供的测量电路图,我工作的第一步是搞清楚电路图中各部分的作用。,实验原理,.,霍尔传感器副效应不等位电势U0,.,实验原理,根据前面对霍尔效应的副效应不等位电势的介绍,这里电桥平衡网络的作用是:消除不等位电势的影响,即使U=0。验证方法:按上图连接电路,但霍尔片不置于磁场中,霍尔电压经差动放大器接入示波器,调节W1、W2观察波形是否变化。,.,实验步骤,(1)

4、将霍尔磁场固定在振动盘上,调节振动盘与霍尔片之间的位置,(不可有任何接触,以免将霍尔传感器损坏。)装上并调节测微头与振动盘吸合,使霍尔片刚好处于磁场的中间位置;,(2)差动放大器调零:V+接至直流恒压源的+15V,V-接至-15V,调零模块的GND与差动放大器模块的GND相连,VREF与VREF相连,V+与V+相连,再用导线将差动放大器的输入端同相端VP()、反相端VN()与地短接。用万用表测差动放大器输出端的电压;开启直流恒压源;调节调零旋钮使万用表显示为零。,.,实验步骤,(3)按电路图接线,霍尔片上的A、B、C、D与霍尔式上的一一对应;打开直流恒压源,将音频振荡器的输出幅度调到5VP-P

5、左右,差放增益置合适位置。利用示波器和万用表调整好W1、W2、移相器及振动盘与霍尔片之间的位置,再转动测微头,使其在某个位置时万用表显示为0,也可以调节音频幅度。万用表置20V档。困难:由于对电路图中的相敏检波器等作用无法完全理解所以在调节W1、W2、移相器时无法判断是否调节好。但调节过程中观察到的现象是:1)一路信号是正弦波信号,二路信号也具有明显周期。2)调节W1可以明显看到二路信号幅度的改变及电压表读数的变化。3)调节W2与移相器两波形变化都不明显。反思:没有及时解决问题,后来发现网上没有想过的资料,才发现自己没有及时向老师请教。,.,实验步骤,要点测位移使用测微头时,当来回调节微分筒使

6、测杆产生位移的过程中本身存在机械回程差,为消除这种机械回差可用单行程位移方法实验:顺时针调节测微头的微分筒4周,记录电压表读数作为位移起点。以后,反方向(逆时针方向)调节测微头的微分筒(0.01mm/每小格),每隔X=0.1mm(总位移可取4mm)从电压表上读出输出电压V值,将读数填入表中(这样可以消除测微头的机械回差)。实验电路图中的相关元件有需要接DH-VC215V、接地的不要忘记。,(4)旋动测微头,每隔0.1mm记下表头读数,.,分析与讨论,根据测得的数据在matlab软件中画出U-X曲线如图,其中直线为数据拟合曲线。灵敏度S是指传感器的输出量增量U与引起输出量增量U的输入量增量X的比

7、值,即S=U/X=-0.0021(v/mm),.,霍尔式位移特性解释,霍尔元件处于中间位置位移x=0时,由于B=0,所以UH=0,霍尔元件右移,x0,合成磁感应强度B向左,B0,UH0,霍尔元件左移,x0,合成磁感应强度B向右,B0,UH0。,.,霍尔效应建立的时间极短(10-1210-14S),I即可以是直流,也可以是交流。但交流情况下输出的信号也是一定频率、振幅的交流信号。,讨论,那么我们这里对交流激励霍尔传感器静态位移特性研究的意义在哪呢?1)验证交流激励下,霍尔片在磁场中的移动仍符合静态位移特性U与X为线性关系。2)交流激励下,输出的霍尔电压也是交流的,可以有不同于直流情况下的一些特性。当我们改变交流信号就可以研究霍尔传感器的动态特性。,.,测量电路部分:将实验册提供的移相器与相敏检波器的实验做一下,具体了解一下他们的原理与作用。,霍尔片特性部分:1)改变交流信号的频率振幅,再在磁场中移动霍尔片,测出多条位移曲线;2)保持霍尔片在磁场中位置不变,有规律的改变频率或振幅,测出相应数据,工作展望,.,.,.,.,谢谢老师,

霍尔传感器 ppt:霍尔传感器课件.ppt

习题:            由N型半导体材料和P型半导体材料制成的霍尔元件各一块,若激励电流和施加磁场完全相同,则两个霍尔电势的方向:             A.相同        B.相反        C.不确定 习题:         某霍尔片的霍尔温度系数α=0.0005(1/℃),霍尔电阻温度系数β=0.004(1/℃),输出电阻120Ω,输入电阻100Ω,额定电流20mA,请采用合适的方法进行温度补偿,并画出电路图。 问题6 如何有效补偿这两种电势? 寄生直流电势的补偿:减去固定值。 背景知识 霍尔效应的工作原理 霍尔元件的主要技术指标 霍尔元件的温度特性及补偿 霍尔传感器及应用 霍尔元件的温度特性及补偿            一般半导体材料的电阻率、迁移率和载流子浓度等都随温度而变化。霍尔元件由半导体材料制成,因此它的参数如输入和输出电阻、霍尔常数等也随温度而变化,致使霍尔电动势变化,产生温度误差。  ①温度误差产生机理  选用温度系数小的霍尔元件(RH小) 采用适当的补偿电路 采用恒流源供电 ( 消除Ri的影响 ) 采用恒流源供电,合理选取负载电阻RL的阻值(补偿RH与Ro影响 ) 采用恒压源和输入回路串联电阻(开路工作,与Ro无关,补偿RH、 Ri) 采用温度补偿元件(全面补偿) 霍尔元件的温度特性及补偿 ②如何减小温度误差  温度对霍尔元件的参数影响: ΔT:温度变化量; α:霍尔电势的温度系数; β:霍尔元件输入输出电阻的温度系数。  霍尔元件的温度特性及补偿 ③恒流源激励时的补偿  温度为To时 为使负载上的电压不随温度而变化,应使 即得  温度为To+ΔT时 RL应该具有良好的温度稳定性。 温度对霍尔元件的参数影响: ΔT:温度变化量; α:霍尔电势的温度系数; β:霍尔元件输入输出电阻的温度系数。  霍尔元件的温度特性及补偿 ③恒压源激励时的补偿  温度为To时 为使霍尔电势不随温度而变化,应使 即得  温度为To+ΔT时 R应该具有良好的温度稳定性。 背景知识 霍尔效应的工作原理 霍尔元件的主要技术指标 霍尔元件的温度特性及补偿 霍尔传感器及应用            乘法作用:指当霍尔传感器的KH恒定时,霍尔电压与控制电流及外加磁场磁感应强度的乘积成正比。可用于乘法、功率等方面的计算与测量。 霍尔传感器及应用 霍尔传感器是利用霍尔元件制成的测量装置。 传递电阻基准(量子霍尔效应) 电流比例性:磁场强度恒定时,霍尔电压和控制电流之间的关系。 磁场比例性: 指控制电流恒定时,霍尔电压和磁场之间的关系。可以测量磁场、位移等。 霍尔传感器用于测量磁场强度  霍尔元件 测量铁心气隙的B值 ①霍尔传感器用以测量磁场  霍尔特斯拉计(高斯计)  ②霍尔传感器用以测量电流  线性霍尔IC 开环型 闭环型 点阵式空芯 霍尔电流传感器 ③霍尔传感器用以测量位移  ④霍尔传感器用以测量压力  压力产生形变,形变转换成位移。 ④霍尔传感器用以测量转速  开关型霍尔元件 霍尔转速传感器示意图 汽车ABS系统 背景知识 霍尔效应的工作原理 霍尔元件的主要技术指标 霍尔元件的温度特性及补偿 霍尔传感器及应用 问题1 为什么第一个霍尔元件的出现经历了近百年的时间? 问题2 什么材料最适合制作霍尔元件? 问题3 如何提高霍尔元件的灵敏度? 问题4 怎样才能制作一个理想的霍尔元件? 如何有效补偿不等位电势与寄生直流电势电势? 问题5 不等位电势与寄生直流电势的本质区别是什么? 问题6 霍尔传感器能够测量哪些物理量,有何特点? 问题7 习题: 设在负载阻抗ZL上施加交流电压u=umsinωt,试用霍尔元件构成功率计。 (1)测量ZL上的有功功率,画出电路图,简述工作原理,推导出相应的被测量表达式。 (2)测量ZL上的无功功率,画出电路图,简述工作原理,推导出相应的被测量表达式。 ? 作业1: 下图中,a) 、b)分别是一个霍尔钳型电流传感器外型及其结构示意图 (1)试分析并简述其工作原理。 (2)该电流传感器与交流电流互感器相比较,有何特点,为什么?? 图a 图b         霍尔式传感器是利用霍尔效应把被测信号转换成电势变化信号的传感器。 第4章 霍尔传感器 背景知识 霍尔效应的工作原理 霍尔元件的主要技术指标 霍尔元件的温度特性及补偿 霍尔传感器及应用 背景知识 霍尔效应的工作原理 霍尔元件的主要技术指标 霍尔元件的温度特性及补偿 霍尔传感器及应用 霍尔效应1879年由Johns Hopkins 大学的研究生Edwin Hall发现,  其导师是Henry A. Rowland 教授. 是在探索“电”与“磁”的相互影响的过程中偶然发现的。 只观察到现象,而不能解释该现象。 “论磁铁对电流的新作用” 发表在《美国数学杂

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