扭矩传感器接线图：扭矩传感器(力矩传感器)连接电源的示意图

原标题：扭矩传感器(力矩传感器)连接电源的示意图

扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。

以下是天机传动扭矩传感器(力矩传感器)连接电源的示意图

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扭矩传感器接线图：扭矩传感器工作原理图解

一、传感器测量原理
将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的,因此实现了无接触的能源及信号传递功能。(虚线内为旋转部分)
二、传感器原理结构
在特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着：(1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路，在传感器的外壳上固定。
三、工作过程
向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生４００Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±５V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.５v±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动-静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。本传感器输出的频率信号在零点时为10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量采用光电齿轮或者磁电齿轮的测量方法，轴每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法。本传感器精度可达±0.2%～±0.5%（F?S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
四、应用范围
1. 检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩。
2. 检测减速机，风机，泵，搅拌机，卷扬机，螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩及输入功率。
3. 检测发电机，电动机 ，内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率。
4. 各种旋转动力设备系统所传递的扭矩及效率；
5. 检测扭矩的同时可以检测转速，轴向力。
6. 可用于制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手。
7.制造扭矩测量仪,电批扭力计,风批扭力计,瓶盖扭力测试仪等检测仪器
五、特点
1. 既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩;
2.　既可以测量静态扭矩，也可以测量动态扭矩；
3. 检测精度高，稳定性好；抗干扰性强;
4. 体积小，重量轻，多种安装结构，易于安装使用；
5. 不需反复调零即可连续测量正反转扭矩;
6.没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行；
7．传感器输出高电平频率信号可直接送计算机处理；
8．测量弹性体强度大可承受120%的过载。

扭矩传感器接线图：扭矩传感器接线图

英国停止与华为合作，特郎普联合诸国围堵华为，华为5G发展将走向何方？

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 英国首相鲍里斯·约翰逊当地时间7月14日宣布，英国已决定今年底开始英国将停止采购华为5G设备，到2027年英国5G网络将停止使用并拆除所有华为5G设备。

LG Innotek研发出世界最小型蓝牙模块

新闻来源：电子产品世界    2020-7-15    共有: 493 浏览
 7月14日，LG Innotek宣称公司成功研发世界上尺寸最小的蓝牙模块，借助本次研发，LG Innotek将进一步加快抢占IoT(Internet of Thing, 物联网)通信模块市场的步伐。

确保新物联网产品保持数据安全的15种方法

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 物联网（IoT）使消费者和企业能够将其房屋和办公室“变得智能”。由于物联网设备可以相互通信和交换数据，因此它们在简化工作流程和提高效率方面具有巨大的潜力。但是，每台连接互联网的设备收集，存储和使用所有数据时，也存在固有的安全风险。

腾讯与高新兴就智慧城市及车联网签订战略合作协议

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 7月14日，腾讯与高新兴在广州签订战略合作协议，双方围绕智慧交通、智慧城市等重点领域展开深度合作，共同探索新基建背景下智慧交通的市场机会。

打着“物联网”幌子的云数贸传销余孽被抓

新闻来源：新物联Newiot整理    2020-7-15    共有: 4661 浏览
 近日，河南省通许县公安局通过两个多月的追踪调查，成功破获这起打着民族资产幌子，涉案资金300万余元的诈骗案，抓获刘某、丘某、田某等犯罪嫌疑人9名。该诈骗团伙自2019年以来，发展微信群会员数达10万余人、核心成员10余人，涉案金额300万余元。

TCL人工智能×物联网战略加速落地

新闻来源：经济日报    2020-7-16    共有: 683 浏览
 近日，TCL电子控股有限公司（以下简称“TCL电子”）宣布以15亿元收购TCL实业全资附属公司TCL通讯科技控股有限公司（以下简称“TCL通讯”）100%股份。同时，公司将所持有的茂佳国际有限公司100%股份作价25亿元出售给TCL实业，TCL实业将以现金方式支付。

小米IoT开发者平台

新闻来源：小米IOT平台    2020-7-16    共有: 7022 浏览
 小米IoT开发者平台（简称“小米IoT”），是小米面向消费类智能硬件领域的开放合作平台。平台依托小米庞大的用户群体、丰富的IoT产品生态、卓越的IoT交互体验、深厚的IoT技术优势、以及优质的供应链资源，为合作伙伴提供完善的硬件产品或场景应用的智能化解决方案，与合作伙伴一同打造极致的物联网体验。

5G+未来无限可能-中国移动发布2019年可持续发展报告

新闻来源：中国移动IOT    2020-7-18    共有: 2526 浏览
 6月18日，中国移动2019年可持续发展报告正式发布，这是中国移动的第十四份可持续发展报告，从2013年起报告连续七年获得“中国企业社会责任报告评级专家委员会”五星级评价。

中国移动物联网操作系统OneOS

新闻来源：中国移动IOT    2020-7-18    共有: 2693 浏览
 在6月17日，中国移动“创新2020，云上科技周”在网络云平台大会上，中国移动以“开放驱动发展，创新赋能未来”为主题，集中展示了5G时代中国移动的核心能力，发布了中国移动最新成果，围绕5G+硬核能力体系开展研讨。中移物联网有限公司总经理乔辉在会上重磅发布了中国移动物联网操作系统——OneOS，引起行业的广泛关注。

2020南京国际智慧灯杆展览会,智慧路灯展览会

新物联号：铭世博国际展览                           2020-7-20    共有: 548 浏览
 2020南京国际智慧灯杆及智慧路灯展览会（简称：南京智博会）将于2020年12月份在南京国际展览中心召开，为智慧灯杆行业搭建全方位展示与交流平台，重点展示全球智慧灯杆及智慧路灯核心技术、产品和创新成果，推动物联网、大数据、5G等与智慧城市结合，促进智慧城市建设的全面发展,届时欢迎您参观参展。

敏捷型一站式自助BI助力上汽通用汽车实现数据驱动

新物联号：e-works                           2020-7-21    共有: 475 浏览
 一辆汽车由数万个零件组成，汽车的研发周期长，流程复杂。汽车的产业链长、工艺面广、规模化生产需求、成本控制要求高。汽车制造以拉式生产为主，供应链管理复杂，从订单需求、采购、生产、发运到销售的整个过程中，对库存及资金占用的关注度高，管理难度大。

我司“目博双模地磁”获国家知识产权局颁发注册商标证书

新物联号：目博科技                              2020-7-23    共有: 467 浏览
 目博科技完成目博双模、目博双模地磁、目博双模车检器、目博双模车位检测器、目博双传感地磁等商标注册，并获得国家知识产权办法授权书。

物联网智能服装行业将迎巨大发展

新闻来源：新物联Newiot整理    2020-7-23    共有: 837 浏览
 小说钢铁侠的马克正在逐渐进入我们的现实世界。随着纳米技术的重大变革即将到来，智能服装行业的增长突飞猛进。根据商业咨询公司Grand View Research发布的一份报告，全球智能织物市场在2019年价值15亿美元，预计到2025年将达到55.5亿美元，其中北美市场份额最大。

老旧小区改造及多种停车场景的应用思考

新物联号：目博科技                              2020-7-29    共有: 546 浏览
 老旧小区改造，改什么？如何改？目博科技：以多年积累和落地的大量智慧停车项目实施经验为基石，站在专业和创新的角度提供老旧小区改造“新方案”。

CDCE2020国际数据中心及云计算展

新物联号：CDCE国际数据中心展                       2020-8-3    共有: 815 浏览
 CDCE2020国际数据中心及云计算展
2020年12月3-5日
上海新国际博览中心

2020上海国际工业物联网展览会

新物联号：励智展览                              2020-8-8    共有: 666 浏览
 2020第八届上海国际物联网展览会 组委会在上海召开新闻发布会，宣告《2020第八届上海国际物联网展览会》正式启动并运行。展会以“智能创新，改变生活“为主题，以“立足申城、辐射长三角、面向市场、服务百姓“为中心思想，定于2020年12月22-24日在上海新国际博览中心举行，即日起开始对外接受咨询报名。物博会组委会负责人在会上就物博会的有关情况向媒体通报，并回答了记者提问。

2020上海国际智能遮阳技术及门窗展览会

新物联号：励智展览                              2020-8-8    共有: 1525 浏览
 2020上海国际遮阳技术及门窗展览会，遮阳主题展主要有：智能窗帘主题展、电动门窗主题展、门控五金主题展、智能家居主题展、驱动与控制技术主题展 。

汽车行业应用BI，应该从哪个环节入手？

新物联号：e-works                           2020-8-11    共有: 414 浏览
 本文采访对象为Jeff，音智达项目总监，汽车行业资深项目管理专家。20年汽车行业数据分析系统建设经验。曾参与以下客户项目实施：奔驰，宝马，奥迪，捷豹，上汽通用、上汽大众、蔚来汽车、威马汽车、观致汽车、上汽乘用车、北汽新能源、北汽麦格纳、纳铁福等。在这些项中负责项目管理、业务需求调研和设计，在业务分析和可视化设计上有丰富的经验。

智能,节能,能源--2020中国(南京)国际智慧节能博览会!智能融合，绿色发展

新物联号：节博会展                              2020-8-18    共有: 469 浏览
 智能,节能,能源--2020中国(南京)国际智慧节能博览会!智能融合，绿色发展

祝贺合作伙伴贵州车联邦中标六盘水智慧停车项目

新物联号：目博科技                              2020-8-24    共有: 545 浏览
 目博科技携手贵州车联邦，采用地磁+POS机模式智能化改造六盘水中心城区泊位2600个。

扭矩传感器接线图：静动态扭矩传感器原理_静动态扭矩传感器结构图

　　传感器的选择一般的应变式动态扭矩传感器主要是集流环式， 它的主要结构是传感器中间有一根回转运动的扭力轴，并且在扭力轴上贴有应变片。为了将应变信号输出，碳刷集流环方式信号输出的动态扭矩传感器往往采用碳刷与集流环形式， 将应变信号从运动的扭力轴传送到固定的外壳上的碳刷集环方式信号输出的动态传感器。由于集流环和电刷之间是相互运动， 因而有可能产生跳动和共振现象， 使电刷和集流环产生急速磨损，缩短了电刷与集流环的使用寿命， 并且增加了电刷与集流环之间的接触电阻， 影响了信号的输出质量。根据有关资料介绍， 银镍合金集流环和银石墨电刷的使用寿命一般在3 ×108 —6 ×108 转之间。根据使用转速情况不同， 动态扭矩传感器的使用寿命一般在半年至一年半之间。以上讲的是实验室寿命， 实际上使用寿命有可能更短些。为了解决这个问题，提出采用静动态圆管形扭矩传感器的设计方案。
　　静动态扭矩传感器的结构原理
　　在固定不动的套管式传感器2 （ 外壳） 上贴有应变片，而旋转的传动轴1 通过固定不动的套管式传感器2 ，传动轴1 的一端与变速箱6 内的行星齿轮系或步进电机7 的转子连成一体， 另一端与扭矩负载相连; 套管式传感器2 的一端与变速箱6 、步进电机7 的外壳（定子） 连成一体，另一端由套管式传感器2 的端部与机架固定。当套管式扭矩传感器2 内的传动轴1 ，在步进电机7 的带动下产生旋转运动时， 此时， 当传动轴1 的另一端受到扭矩负载时， 而步进电机7 的转子必然产生一个大小相等， 方向相反的作用力传递给步进电机7 的定子（外壳） 上， 步进电机7 的外壳再将这个力传递给变速箱6 的外壳， 变速箱6 外壳再将这个力传递给套管式扭矩传感器2 ，使套管式扭矩传感器2 的应变片产生应变信号， 然后直接将这个信号从接线盒8 上输出，达到利用静态的、不运动的套管式扭矩传感器， 测出运动中或运动后的扭矩大小的目的。
　　传感器结构设计及结构图
　　
　　在这里必须指出的是， 在套管式扭矩传感器2 的外壳与变速箱6 及步进电机7 的外壳（定子） 相连的方，必须采用圆周端面齿相连的方式。外面用细牙螺纹将两个机件紧紧相连， 以消除机件在运动时产生的微量角度位移， 以防止套管式扭矩传感器的上应变片信号测量不准。可以看出，利用本方案设计的静动态扭矩传感器， 无接触式电刷2集流环的影响， 从而可以达到提高扭矩传感器的使用寿命，并且简化制造过程， 不但能解决旋转轴的扭矩测量问题， 而且可以方便的解决各种动态扭矩螺栓装配机的扭矩控制和测量问题。
　　静动态扭矩传感器原理对圆管形扭力轴的应变：
　　ξ45°=-ξ135°=8 M/［（π/ d3）G］［1/（1 –d４0/ d４）］对圆柱管形扭力轴的外径d：
　　
　　式中：α为圆管形扭力轴的内、外径之比α=d0/ d; M 为额定的工作扭矩， N·m G 为材料的弹性模量， Pa d 为扭力轴的外径， m ［τ］为扭力轴的材料的许可应为力， Pa （N/ m2） 。扭力轴材料的许可应力［τ］一般可取材料抗拉强度σb 的10 %～20 % 。扭力轴的直径确定以后， 可按扭力轴变形角υ的要求，计算扭力轴的工作长度。扭力轴的变形角一般取υ≈015°～1°之间， 约0101rad～0104rad 之间。
　　对圆管形扭力轴的长度：
　　
　　式中：υ为扭力轴的扭转变形角。然后再根据以下公式求出圆管形扭矩传感器的内径d0=ad 最后根据以上公式求出圆管形扭矩传感器扭力轴的工作长度L 。经过反复的校对和计算， 画出草图， ，经过静校及使用， 最后才能确定圆管形扭矩传感器的扭力轴的各部分尺寸套管式扭矩传感器的材料一般可以选用Cr12MoV 或0Cr17Ni4Cu4Nb 。
　　圆管形扭矩传感器的静校方法
　　1、只要在圆管形扭矩传感器的两端安装上输入输出部分的连接装置， 在输入输出部分的连接装置上可以施加砝码或使用标准扭矩传感器施加标准扭矩， 就可以对圆管形扭矩传感器进行校正。一般按国家检定规程对圆管形扭矩传感器进行检定。
　　2、静动态扭矩传感器取消了电刷和集流环， 因此粘贴在试件表面上的应变片的使用寿命就是传感器的使用寿命。在恒定幅值的应变力作用下可以连续不断的工作，而不产生疲劳损坏的循环次数， 就是应变片的使用寿命。据有关资料介绍应变片在500Hz 的动载荷作用下，循环次数可以达到106 ～107 之间。在扭矩传感器使用过程中，一般交变载荷使用的非常少。与电刷2集流环式扭矩传感器相比， 如果按时间计算无电刷2集流环式传感器使用寿命可达2～3 年以上， 与电刷集流环式扭矩传感器相比可以提高使用寿命2～3 倍以上。