测速传感器模块：智能小车测速模块 码盘计数 测速传感器 带指示灯 送测试程序

温馨提示：
本店所售模块（不包含套件），均有出厂测试，如遇问题请及时联系我们。
资料下载链接：
可与本店小车配套使用：
产品特性：
采用槽型对射光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5.9mm。只要非透明物体通过槽型即可触发（配合本店小车码盘使用）输出TTL低电平。采用施密特触发器去抖动脉冲，非常稳定，可用于小车测转速，测距离等等应用！两端带M3螺丝安装孔。
产品参数：
工作电压：3.3V-5V
输出形式：数字开关量OUT输出（0 和 1）

使用说明：
接好VCC和GND，模块信号指示灯会亮，模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块OUT输出高电平；遮挡时，OUT输出低电平，信号指示灯灭。模块OUT可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。OUT输出接口可以与单片机IO口直接相连，一般接外部中断，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。
程序设计：
测速模块的 OUT 口链接 MCU 的外部中断口，每当有红外射线导通就是一个外部缓冲。
逻辑设计：
测距离：
测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次；红外射线导通的时候是低电平，所以我们设置中断为低电平触法模式。一般码盘上有整数格子，无论是多少格其实原理一样，例如 10 格码盘，也就是有10个空格子，电机转一圈后便是射线导通10次，外部低电平触法10次；安装上面的思路，我们的测速传感器就可以发挥出效果了，我们知道一圈就有10个中断，于是我们计算中断次数，得到的总次数除于10也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推算出小车已经跑多远了。
测速度：
按照测距离的思路，我们用一个 MCU 定时器计算，1秒内接收多少个外部中断，例如一秒内接收了20个外部中断，我们就可以判断小车速度为1秒小车轮子转两圈，然后再计算出小车轮子的周长，就可得知小车1秒行驶的速度。
注意事项：
正确接线！切勿将正负接反，使板子电子器件烧毁。Arduino玩家应该设置MCU的I/O口为输入模式/接收模式，否则无法使用。其他MCU，或者更为高级的控制板如ARM这些，若需设置I/O口为输入输出模式，都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用。51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出模式。

测速传感器模块：测速传感器模块（窄槽版）

光电测直流电机速度
　　用途：
　　广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。
　　模块特色：
　　1、使用进口槽型光耦传感器，槽宽度 5mm。
　　2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。
　　3、有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。
　　4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。
　　5、工作电压 3.3V-5V
　　6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）
　　7、设有固定螺栓孔，方便安装
　　8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm
　　9、使用宽电压 LM393 比较器
　　模块使用说明：
　　1.模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块 DO 输出低电平，遮挡时，
　　DO 输出高电平；
　　2、DO 输出接口可以与单片机 IO 口直接相连，检测传感器是否有遮
　　档，如用电机码盘则可检测电机的转速。
　　2.模块 DO 可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂
　　鸣器模块相连，组成报警器。
　　
　　产品接线说明：
　　1、VCC 接电源正极 3.3-5V
　　2、GND 接电源负极
　　3、DO TTL 开关信号输出
　　4、AO 此模块不起作用

测速传感器模块：测速模块计数传感器的Arduino源程序

计数传感器 ArduinoVCC 5VGND GNDOUT D3==接线示意图====例子程序==Int speedPin=3;//定义数字3接口
int cntValue=0;void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3号数字口设置为输入状态Serial.begin(9600);Serial.println("Speed Count
");}void loop()
{//判断是否被遮挡if(digitalRead(speedPin)==0){cntValue++;//计数增加Serial.println(cntValue);//串口输出计数值while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮挡结束}}==程序效果==通过遮挡槽型光耦传感器，不断计数。U型测速模块的使用
今天做了一个电机测速实验！实验元件：U型测速模块TT马达和测速码盘标准电源（3V和6V）
使用了淘宝上很便宜的TT马达，下图为TT马达的几个基本参数：我本次使用的是1：48的减速比电机，其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模块图片：

电路：（电路图就不画了，接线很简单）
将上面的U型测速模块接好，G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3（使用中断，只能接这两个脚），
然后将码盘和TT马达安装在一起，就可以试验了。
接好后，用一个遮挡物放在U型开关之间，模块上的LED点亮，无遮挡物时，LED不亮；
利用这一原理，当信号输出变化一次就计数一次，再经过一些列的换算就可以得到转速了~~
下面我们看下程序，将其复制到Arduino IDE中，烧写入UNO中：//设置模块引脚接到数字引脚2（程序用到中断函数，UNO中断引脚为数字引脚2和3）int U_Pin=2;   float Val=0;      //设置变量Val，计数float time;  //设置变量time，计时float Speed;  //设置变量Speed，存储转速 void setup(){   Serial.begin(9600);  attachInterrupt(0,count,CHANGE);    //引脚电平发生改变时触发} void loop(){   time=millis();  Speed=  (Val/40)/(time/) ;  Serial.println(Speed);} void count(){  Val +=1;}接上电源，测试结果结果如下（3V与6V，单位为转/分）：

测试结果与上面的表中有些误差，这是因为码盘有直径，测试结果是码盘的转速，你也可以将结果再换算下，应该就可以得到电机的转速了~~~
0.png (44.93 KB, 下载次数: 17)
下载附件
2018-8-16 01:40 上传
全部资料51hei下载地址：
智能小车测速模块 码盘计数 测速传感器模块 送测试程序.rar
(1.97 MB, 下载次数: 56)
2018-8-15 19:29 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

测速传感器模块：霍尔传感器测速电路设计方案汇总（二款霍尔传感器测速电路的设计方案） - 全文

　　霍尔传感器简介
　　由于霍尔元件产生的电势差很小，故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，称之为霍尔传感器。
　　
　　霍尔传感器的种类：
　　线性霍尔传感器，开关霍尔传感器
　　1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。可以做成电流传感器（钳形电流表），位移测量传感器。
　　2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，和输出级组成，它输出数字量。开关型霍尔传感器主要用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、关门告知器、报警器、自动控制电路等。
　　霍尔开关传感器测速原理：
　　
　　小磁铁固定在转盘上，转盘与电机轴相连，同步转动，小磁铁通过霍尔传感器时，霍尔传感器产生一个相应的脉冲，计算出两个连续脉冲的间隔时间，就可以计算出被测转速。
　　霍尔传感器的输出控制
　　
　　
　　霍尔传感器测速电路设计方案（一）
　　1、系统总设计要求
　　如果把霍尔传感器放在电机预定的位置上，当电机转动时，永磁体经过霍尔传感器时，可以测量电路中的脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测得电机速度。
　　2、系统实现方案
　　（1）霍尔测速模块的选择
　　方案一：采用霍尔元件传感器；选型号OH137产品性能好、灵敏度、电路可和各种逻辑电路直接相连，价格也便宜（10~20元之间不等）。
　　方案二：采用霍尔传感器；选型号为CHV-25P/10的霍尔传感器，其额定电压为10V，输出信号5V/25mA，电源为12~15V。体积大，价格较贵（40~120元之间不等）。
　　从性价比方面综合考虑，选择方案一。
　　（2）计数模块的选择
　　可以采用片外计数器和片内计数器两个方案。片外计数器的方案是采用8253等片外专用计数芯片进行脉冲计数，单片机控制8253的过程，并在技术完毕后读取计数值。片内计数方案是指采用单片机的内部计数器完成对脉冲的计数过程。
　　使用片内计数器的优点在于降低单片机系统的成本。每到一个脉冲将会产生一个T1的计数，在T0产生的100ms中断完成后，T1的中断溢出次数就是所需要计的脉冲数。特点在于：使用了内部的T1作为外部脉冲的计数器，并且，为了避免计数器的溢出，将T1的初值设为0。所以选用片内计数。
　　（3）显示方式的选择
　　方案一：采用8段LED数码管作为显示模块核心。数码管显示器件相对便宜，但是耗能大、编写程序相对麻烦，工作量大。
　　方案二：采用LCD液晶显示器作为显示模块核心。LCD显示器工作原理简单，编程方便，节能环保。因此选择方案二。
　　（4）单片机模块的论证与选择
　　方案一：选用 AT89C2051单片机速度快、功耗低、体积小、资源丰富。
　　方案二：选用PhilipsP89C51RD2有4个PDA，属于兼容版。
　　方案比较：因为设计是汽车测速，所以我还是选用了方案一中AT89C2051单片机，选用AT89C2051是因为价格便宜、低功耗。
　　（5）转速测量方法与论证
　　方案一：测周法是测量两个脉冲之间的时间，换算成周期，从而得到频率。测出产生N个脉冲内所需要的时间t，则信号的周期为tNf/，测量频率误差2/ttNf，误差主要来自采样的时间误差，低频脉冲情况下误差较小，测量精度高。
　　方案二：测频法是测量单位时间内的脉数，换算成频率。在设定t 时间内，测量产生N个脉冲，则信号的周期为/fNt，测量频率误差/fNt，误差主要来自脉冲个数正负一个计数误差，高频脉冲情况下误差较小，测量精度高。
　　方案比较：由于两个方案都产生的误差，但是方案一中的时间误差，而本设计是汽车测速要测得是时刻速度，故选择方案二。
　　3、总体硬件设计
　　3.1、硬件流程图
　　基于霍尔传感器的速度测量系统工作过程是：测量转速的霍尔传感器和机轴同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路部分输出。经光电耦合后，成为转速计数器的计数脉冲。保持同89C2051逻辑电平相一致。控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。CPU将该值数据处理后，在LCD上显示出来。以单片机AT89C205l为控制核心，用霍尔集成传感器作为测量转速的检测元件，最后用液晶显示器1602显示的机车转速的方法，系统硬件原理图如图4-1所示。
　　
　　3.2、硬件电路设计
　　（1）通过霍尔传感器产生脉冲信号，并经过74LS14进行放大，硬件电路图如图4-2所示：
　　
　　（2）将产生的脉冲信号进行耦合处理。其中Signal代表脉冲信号，脉冲信号通过光电耦合器将其转换为单片机可采集的5V脉冲信号，如图4-3所示。
　　
　　（3）将耦合处理后的信号介入单片机中0点位置如图4-4所示。
　　
　　霍尔传感器测速电路设计方案（二）
　　首先选定传感器，霍尔传感器具有灵敏、可靠、体积小巧、无触点、无磨损、使用寿命长、功耗低等优点，综合了电机转速测量系统的要求。
　　其次设计一个单片机小系统，利用单片机的定时器和中断系统对脉冲信号进行测量或计数。
　　再次实时测量显示并有报警功能，实时测量根据脉冲计数来实现转速测量的方法。要求霍尔传感器转速为0～5000r/min。
　　1、霍尔测速模块论证与选择
　　采用霍尔传感器；选型号为CHV-25P/10的霍尔传感器，其额定电压为10v，输出信号5v/25mA，电源为12~15v。体积大，价格一般为40~120元之间不等。性价比较高
　　2、计数器模块论证与选择
　　采用片内的计数器。其优点在于降低单片机系统的成本。每到一个脉冲将会产生一个T1的计数，在T0产生的100ms中断完成后，T1的中断溢出次数就是所需要计的脉冲数。特点在于：使用了内部的T1作为外部脉冲的计数器，并且，为了避免计数器的溢出，将T1的初值设为0。
　　3、显示模块论证与选择
　　采用LCD液晶显示器作为显示模块核心。LCD显示器工作原理简单，编程方便，节能环保。
　　4、报警模块论证与选择
　　采用蜂鸣器与发光二极管作为声光报警主要器件。该方案不论在硬件和焊接方面还是在编写软件方面都简单方便，而且成本低廉。
　　5、电源模块论证与选择
　　采用交流220V/50Hz电源转换为直流5V电源作为电源模块。 该方案实施简单，电路搭建方便，可作为单片机开发常备电源使用。
　　6、单片机模块论证与选择
　　选用 P89C51的单片机速度极快、功耗低、体积小、资源丰富，有各种不同的规格，最快的达100MPS ，引脚还可编程确定功能
　　选用51系列的单片机，是因为51的架构十分典型。而且： 1.价格便宜； 2.开发手段便宜； 3.自己动手焊接相对容易。
　　7、转速测量方案论证
　　转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法（测频法）、T法（测周期法）和MPT法（频率周期法），该系统采用了M法（测频法）。由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。
　　8、电机轴一侧贴磁片
　　使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试
　　9、硬件设计
　　基于霍尔传感器的速度测量系统工作过程是：测量转速的霍尔传感器和机轴同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路部分输出。经光电耦合后，成为转速计数器的计数脉冲。同时传感器电路输出幅度为12v的脉冲经光电耦合后降为5v，保持同89C51逻辑电平相一致。控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。CPU将该值数据处理后，在LCD上显示出来。一旦超速，CPU通过喇叭和指示灯发出声、光报警信号。
　　10、硬件原理图
　　以单片机AT89C5l为控制核心，用霍尔集成传感器作为测量转速的检测元件，最后用字符型液晶显示器1602（HD控制）显示的小型直流电动机转速的方法，是数字式测量方法，智能化微电脑代替了传统的机械式或模拟式结构。系统硬件原理图如图所示。
　　
　　硬件电路设计总图
　　在原理图基础上对各部分进行了详细的设计，硬件电路图如图所示：