功能块FB41的功能及用法

2021-09-02 03:33分类：西门子PLC 阅读：

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　在STEP7中的库中，有专业用以PID控制的FB块——FB41。PID控制务必在循环系统终断中实行，以保证其扫描仪、实行時间基本上固定不动。本例中的CPU仅有OB35一个循环系统终断，因而，要在OB35中启用FB41。

图1 FB41在库中的部位

图2 FB41的逻辑图
FB41的逻辑性如图2所显示。溶解详细介绍以下：
· SP_INT端为给出值，本例中即是给出工作压力，假定为0.5MPa；即：0.5==>"SP_INT";
· 具体值有两根通路可选：
· 当PVPER_ON=0时，PV_IN端数值具体值，该值一般有FC105变换而成；
· 当PVPER_ON=1时，PV_PER端数值具体的工作压力值，该值来源于AI控制模块，为液位传感器的意见反馈值；
本例中，大家以PVPER_ON=1时，来表明。即:1==>"PVPER_ON"、PIW272==>"PV_PER"
· PV_FAC、PV_OFF相匹配工作压力的范畴，即：1==>"PV_FAC"、0==>"PV_OFF"。
· PV是依据PV_PER测算出的具体工作压力值。从总体上：
PV_PER=0时，相匹配的具体工作压力为PV_OFF，即0MPa；
PV_PER=27648时，相匹配的具体工作压力为PV_FAC，即1MPa；
PV=PV_PER/27648*(PV_FAC – PV_OFF)，本例中，PV=PV_PER/27648；
· ER为给出值SP_INT和具体值PV的误差，PID就是根据它开展调整的；
· GAIN、TI、TD各自为占比、積分、求微分的指数。占比作用资金投入是否，由P_SEL决策，当P_SEL=1时，占比作用起功效；同样，I_SEL、D_SEL决策是不是开启積分、求微分调整；
· LMN_P、LMN_I、LMN_D各自纪录当今操纵量的占比份量、積分份量、求微分份量。
· LMN_HLM、LMN_LLM各自为輸出的上、下限制值，限制100相匹配50Hz，低限0相匹配0Hz，因此：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；
· LMN_FAC、LMN_OFF校准頻率的转变范畴，各自为50Hz和0Hz；
· LMN_PER为輸出的规范化，LMN_PER=LMN/100*27648；
FB41中也有别的主要参数，文中仅对PID控制做简易详细介绍，以上好多个主要参数是务必了，将其界定在DB1中，如图所示3所显示。随后在OB35中，启用FB41，并将DB1中的数据信息一一对应的填写相对应的脚位，即完成了PID控制的基本工作中，如图4所显示。