三菱Q系列PLC控制伺服电机编程实例

2021-08-25 03:39分类：三菱PLC 阅读：

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　          新力川交流伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8控制模块/QY42P
通信线TK-Q 程序编写线USB-QC30R2
1、交流伺服电机布线
（1） 控制器主电源电路接线端子名字

（2）开关电源布线方法（有单相电，三相，这儿选用单相电）

（3）伺服控制器控制面板

（4）部位操纵方式布线
CN3接线端子

CN3接线端子界定

部位操纵需要的操纵接线端子如上图所述所显示，针角号1、针角号2必须接100Ω电阻器。

三菱QD70P8控制模块接线端子界定

伺服控制器与三菱plc接线

注：脚位5和脚位22接輸出Y，能够依据自身具体必须变更輸出接线端子
PLC基本参数

轴1精准定位数据信息：挑选精准定位完毕，INC便是相对位置操纵，别的主要参数能够依据自身必须设定，这儿能够默认设置。

基本参数：一般立即默认就可以。

2、PLC程序流程
复位设定先设定速率为2000，后边在工业触摸屏能够自身调节
脉冲数变换：电动机走一圈用的摸组走5mm的间距
电动机走一圈单脉冲10000pulse，因而工业触摸屏键入1mm，必须2000单脉冲,间距是浮点型，因而必须使用浮点型有关命令。
ü FLT D152 D152将整形D152变换为浮点型
ü EMOVP E4 D152浮点型取值

ü E* D152 E2000 D154 浮点型乘积

ü DINT D154 D156浮点型变为D156
ü TOP H1C K800 D27 K9
将D27逐渐的9个寄存器地址的标值存进控制模块的缓冲寄存器中，当控制模块安裝在基钢板槽孔0时，则挑选H00，我是安裝在第8槽孔，I/O从X1C0,Y1C0逐渐，因而为H1C，K800是轴1的缓存寄存器地址，轴2为k900，依此类推，能接8个轴。

留意：程序流程中，运作方式和操纵方法一定要载入，不然将出错。精准定位方式0，操纵方式为2。

3、hmi相匹配程序流程

工作中全过程：在速率、间距中键入数据信息，电动机数据信息确定按键，打开伺服电机ON按键，锁定电动机，再按住运行按键，电动机将依照设置的间距和速率姿势。当电动机错误，搜索缘故并按住警报消除按键，消除警报。

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