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安全光栅

安全栅隔离方式

发布日期:2022-10-09 点击率:110 品牌:宇通仪表

电压隔离

电压隔离的适用范围和特点 

YUTONG的各系列四线制安全栅(隔离器) 中的模拟信号的隔离,均采用电压隔离方式。

电压隔离的输出为电压,负载为高阻, 输出线圈中的电流为毫微安级,因此,在将输入直流信号调制为交流信号时,也只需要微功率。为减小变压器体积提供了前提。

磁电隔离只需一个周期,调制频率为100KHZ时,响应时间只要10微秒,趋于零,由于远远小于其他软硬件的最小延迟时间,磁电隔离可视为无周期。

调制和解调信号的幅值是连续的,无转换位数和步距,分辨率原理上高于后续测试电路和设备。

模拟信号需要一入多出形式用于ESD冗余或其它后备工艺方式,电压隔离方式可在在一个变压器的基础上,增加一个绕 组,则可增加一路隔离输出电压,不需增加新的变压器,只增加0.4mW功耗,为减少变压器数量,电路及功耗提供前提。

反馈信号(解调0)跟输入信号相等,反馈线圈也和其它输出线圈的圈数和磁路相等,因此输出信号和输入信号简单相等。反馈式电压隔离电路是一项发明技术,其实用性特征是只对线圈圈数准确度提出要求,工艺上易于实现,不对磁性材料和磁路提出苛刻要求,因为后者在工艺上是困难的。

低漂移............20nV /℃典型值。

低失调............20μV     典型值。

高精度............0.01%FS 最大。

微功耗............0.4mW / 每路。 

变压器反馈式电压隔离原理图

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光电隔离

光电隔离的适用范围和特点

YUTONG的各系列四线制安全栅 (隔离器) 中的开关信号的隔离,均采用光电隔离方式。YUTONG 较早的数字式仪表亦采用光电隔离方式(PWM)对模拟信号进行隔离。

光电耦合器适于开关信号隔离。     将模拟信号的幅值在单片机内转换成为开关信号(PWM部件),用一个周期内的开关时间的比例表示模拟信号大小, 可实现模拟信号的光电隔离。设置的周期越长,分辨率越高, 当一个周期内的时间间隔为20000个时,输出电流的分辨率为1μA( 14位DA的分辨率),如果转换以1秒周期的极低速进行,每一个时间间隔为50/2=25μS, 已超过高速光耦的极限值。光电隔离的转换速度和分辨率取决于光耦的速度,为加速光耦,需成倍加大光耦的功耗,不利于整机散热,其效果也是有限的。

转换周期和分辨率跟系统功能安全直接关联,周期时间越短,实时性越强,以保证控制系统不会使用错拍信号;分辨率越高,信号的真实度越高,以保证控制系统本身的分辨率有效 。基本要求是简单的:   1, 转换仪表的采样周期要低于系统 控制本身的周期, 2,转换仪表的分辨率要高于控制系统的分 辨率。

YUTONG的各系列通用安全栅/隔离器用14位DA替换了PWM形式的数模转换器,整机转换周期缩短到200mS, 分辨率1.25μA,可满足大部分系统的要求。即使这样, 上述各系列通用仪表仍然存在采样周期不够短的的问题,不能彻底排除跟系统本身采样周期错拍的可能性。因此建议,在系统功能安全要求高的部位,使用无周期的,连续的相同功能的模拟仪表,在显示记录等与功能安全无关联环节,合理使用上述通用仪表。

模拟量光电隔离原理图 

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开关量光电隔离原理图

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电流隔离

电流隔离的适用范围和特点

YUTONG的各系列二线制隔离器中的模拟信号的隔离,均采用电流隔离方式。二线制型号中,没有安全栅分类,也没有一入多出的分类。

电流隔离的输出为电流,负载为低阻,输出线圈中的电流为二线制隔离器的输出电流,因此,在将输入直流信号调制为交流 信号时, 一方面需要输出对应的电功率,也要消耗掉维持调制和解调电路运行的最低电压(<2V)产生的功率。

电流互感器内阻不是理想值无穷大。具体阻值可以简单测出,例如:负载变化50Ω,输出电流变化5μA, 电流互感器的内阻则等于(20mA╳50Ω/5μA=)200KΩ。它与负载成并联关系,因此会对输出信号形成分流,比如:负载600Ω时, 负载电压为12V,内阻200KΩ中的分流为(12V/200KΩ=)60μA,输出电流将减少为19.94mA。精度为0.4%FS左右。

为了克服上述误差,可以通过检测负载电压,并按负载电压的大小成比例补偿电流互感器内阻的分流,使负载变化对输出 的影响减小40倍以上,量产的典型值为<±0.01%FS。

也可以减小负载,比如上例中的负载减小为10Ω,输出取样电 压为10ΩX20mA=0.2V,内阻200K的分流为0.2V/200K=1微安 ,可不记。为了解决负载太小不实用问题, 需再用V/I转换电路将上述0.2V电压转换为20mA电流。

电流传输不能采用并联方式,因为要产生分流,同理电流隔离也不能采用输出线圈并联的方式,一个变压器只能输出一路信号。 在一入多出方式下,需增加多个变压器和多套调制解调电路来实现,不利于降低热量和减小体积。

电流隔离器原理图 

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无源电流隔离 

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