步进指令编程也是一种依据次第功用图编制梯形图程序的首要办法之一。
用步进指令方案梯形图时，首要要留神初始状况继电器的设置。在三菱FX2N系列PLC中共有1000个状况继电器（S0~S999），其间S0~S9共10个为初始状况继电器，S10~S19为回零状况继电器，S20~S499为通常状况继电器，S500~S899为坚持状况继电器，S900~S999为报警状况继电器。状况继电器的运用次数不受绑缚，当状况继电器不必于步进次第操控时，它也可作为辅佐继电器运用。

在三菱FX2N系列PLC中只需两条步进指令：STL（步进开端指令）和RET（步进完毕指令）。
STL和RET指令有必要和状况继电器S协作运用才具有步进功用。STL也称为步进触点指令（占1步），STL的梯形图符号用 标明，称为STL触点，它没有动断触点。STL S20 和STL S21都是STL触点。在梯形图中，STL触点与母线相连，运用STL指令后，母线移至触点右侧，这往后需用LD、LDI、OUT等指令，直至呈现下一条STL指令或呈现RET指令。STL指令使新状况继电器置位，而前一状况继电器主动复位，其触点断开。图10-1标了解次第功用图、梯形图、句子表三者之间的严峻对应联络。步进完毕指令RET也称为步进回来指令，梯形图符号用 标明。在一系列STL指令往后有必要运用RET指令，以标明步进指令功用完毕，母线康复至原位。
运用步进指令编写次第操控程序时，首要应断定悉数操控体系的流程，然后将杂乱的使命或进程分化成若干个工序（状况），终究澄清各工序树立的条件、工序搬运的条件和搬运的方向，这么就可画出次第功用图。依据操控恳求，选用STL、RET指令的步进次第操控能够有多种办法。如图10-2所示是单流程次第功用图。图中M8002是分外辅佐继电器，仅在作业开端时瞬直接通，发作初始脉冲。如图10-3所示是挑选性分支与调集状况搬运办法。如图10-4所示是并行分支与调集状况搬运办法。