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PLC可编程控制器

三菱plc程序流向操控功用指令

发布日期:2022-04-26 点击率:184 品牌:三菱_Mitsubishi


一、实训使命

1、 运用主控指令对分支程序A和B 进行操控编程

(1) 操控恳求:

A 程序段为每秒一次亮光输出,而B 程序段为每2 秒一次亮光输出。恳求按钮X0 导通时施行A 程序段,A 灯每秒一次亮光,按钮X0 断开时,施行B 程序段,B 灯每2 秒一次亮光.

(2) 输入/输出信号界说:

输入:X0—按钮 输出:Y0—A灯 Y1—B灯

(3) 参看程序(梯形图)见图:

(4) 程序剖析:

当X0 接通时,守时器T0、T1 正常作业,构成振荡器,T0 触点波形(经过Y0 输出)为周期2 秒、占空比50%的方波;此刻T2、T3均被复位,Y1 输出坚持断开。当X0 断开时,守时器T2、T3 正常作业,构成振荡器,T2 触点波形(经过Y1 输出)为周期4 秒、占空比50%的方波;此刻T0、T1均被复位,Y0 输出坚持断开。

(5)考虑:

上机作业以上程序,查询:当X0 的状况发作改动时,程序中的输出点的状况是不是会保留?

2、 运用跳转指令对分支程序A和B 进行操控编程(在主控指令的根底上批改)

(1) 操控恳求:

A 程序段为每秒一次亮光输出,而B 程序段为每2 秒一次亮光输出。恳求按钮X0 导通时施行A 程序段,A 灯每秒一次亮光,按钮X0 断开时,施行B 程序段,B 灯每2 秒一次亮光.

(2) 输入/输出信号界说:

输入:X0—按钮 输出:Y0—A灯 Y1—B灯

(3) 参看程序(梯形图)如图:

(4) 程序剖析:

当X0 接通时,程序直接跳到END 处,再从头开端施行,守时器T0、T1 被扫描,Y0的波形为周期2 秒、占空比50%的方波;此刻守时器T2、T3 未被扫描,坚持从前的状况。当X0 断开时,程序直接跳到句子标号P0处,守时器T2、T3 被扫描,Y1 的波形为周期4 秒、占空比50%的方波;此刻守时器T0、T1 未被扫描,坚持从前的状况。

(5) 考虑:

① 上机作业以上程序,查询:当X0 的状况发作改动时,程序中的输出点的状况是不是会保留?比照 跳转指令与主控指令的差异。

② 请阐明标号P1 的效果,将标号P1放在程序开端处,上机作业,查询会呈现啥景象,并阐明要素。


3、用CJ指令完毕电动机的点动和自锁操控

(1)当把挑选开关拨在点动方位,按下主张按钮,则电机立刻作业;松开主张按钮,则电机当即接连。

(2)当把挑选开关拨在主动方位,按下主张按钮,则电机立刻作业;松开主张按钮,电机自锁作业;按下接连按钮,则电机当即接连。

4、运用子程序调用编程,留神子程序调用后各类线圈状况的改动规矩

(1) 程序作业进程:

① 不调用子程序:X0=OFF,X1=OFF,X2=OFF,则Y0 按一秒亮光,Y1=OFF,Y2=OFF,Y5=OFF,Y6=OFF。

② 仅调用子程序P1:先使X1=ON,X2=OFF,并点动X0=ON(榜初度调用子程序P1),则Y0 仍按一秒亮光,Y1=ON;再使X1=OFF,再查询Y1 的状况,Y1 仍为ON;再点动X0=ON(第2次调用子程序P1),则Y0 仍按一秒亮光,而Y1=OFF。(阐明:子程序被调用后线圈的状况将被锁存,一向到下一次调用时才调改动)。

③ 接连调用子程序P1→又在子程序P1中调用子程序P2(子程序欠套):先使X2=ON,X1=OFF,然后使X0=ON(接连调用子程序P1 及子程序P2),则输出Y0 仍按一秒亮光,Y5、Y6 和Y2 按2秒亮光。的绑缚和运用规矩,用T0、T1 替代T192、T193再作业程序,查询作业效果。



5、 运用接连、循环、改写戒备守时器指令编程,并留神接连效劳子程序中守时器对输出线圈的操控效果(比照Y1 和Y3 的亮灭状况)

(1) 程序作业进程:

① 仅施行循环程序:X10=OFF,监控M0、M1、M2 及D0,并留神(D0)=+32767+1→(D0)=-32768;查询Y0 亮灭与(D0)值的联络。

② 榜初度接连:先使X11=ON,并点动X3,则Y2 先亮,而Y1 后亮,Y3不亮。Y3的状况有必要比及再一次接连时才调发作改动。

③ 第2次接连:在X11=ON 时,再次点动X3,则Y2、Y1 亮,然后Y3 亮。

④ X11 由ON变OFF,再次接连时,Y2=OFF,Y1=OFF、Y3=OFF。

留神:即便T192 的设定值K=0,Y3 在X11=ON的榜初度接连中也不会接通。

(2) 参看程序(梯形图)如下:

④ 三菱FX系列中,将“CALL P1”指令改为“CALL(P) P1”指令,然后使X2=ON,重复点动X0=ON,查询Y6和Y2 状况的改动,并留神守时器T192(或T193)的守时与X0=ON的联络。T192一旦守时主张,即便X0=OFF依然持续守时,直到设定值接连,但其触头接通对子程序外的梯形图当即起操控效果,对本子程序内的梯形图只需再次被调用时才起操控效果。

(2) 参看程序(梯形图)如图:

(3) 考虑:上机作业以上程序,答复以下疑问

① 程序调试进程中程序中加P和不加P对作业效果的影响。

② 守时器


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