三菱plc的边际检查脉冲指令有LDP, ANDP, ORP，LDF, ANDF, ORF，这些指令的阐明如下：
1、指令符与功用

边际检查脉冲指令的指令符与功用如下表所示。

2、指令运用阐明
1) LDP:从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。
2) LDF:从母线直接取用降低沿脉冲触点指令。
3) ANDP:申联上升沿触点指令。
4) ANDF:串联降低沿触点指令。
5) ORP:并联上升沿触点指令。
6) ORF:并联降低沿触点指令。
7) LDP, ANDP, ORP是用来检查触点状况改动的上升沿(由OFF->ON改动时)的指令，当上升沿到来时，使其操作方针接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令。

8) LDF, ANDF, ORF是用来检查触点状况改动的降低沿(由ON->OFF改动时)的指令，当降低沿到来时，使其操作方针接通一个扫描周期，又称降低沿微分指令。