松下plc操控伺服电机多见疑问处理办法
1.松下数字式沟通伺服体系MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振荡并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理？
这种景象通常是由于驱动器的增益设置过高，发作了自激颤动。请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当降低体系增益。（请参看《运用阐明书》中关于增益调整的内容）
2.松下沟通伺服驱动器上电就呈现22号报警，为何？
22号报警是编码器缺陷报警，发作的要素通常有：编码器接线有疑问：断线、短路、接错等等，请细心查对；
电机上的编码器有疑问：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度作业时，时快时慢，象匍匐相同，怎样办？
伺服电机呈现低速匍匐景象通常是由于体系增益太低致使的，请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当调全体系增益，或作业驱动器主动增益调整功用。（请参看《运用阐明书》中关于增益调整的内容）
4.松下沟通伺服体系在方位操控办法下，操控体系输出的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令仍是回转指令，电机只朝一个方向转，为何？
松下沟通伺服体系在方位操控办法下，能够接纳三种操控信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下沟通伺服体系的运用中，能否用伺服-ON作为操控电机脱机的信号，以便直接翻滚电机轴？
虽然在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于安闲情况），但不要用它来主张或接连电机，频频运用它开关电机或许会损坏驱动器。假定需求完结脱机功用时，能够选用操控办法的切换来完结：假定伺服体系需求方位操控，能够将操控办法挑选参数No02设置为4，即榜首办法为方位操控，第二办法为转矩操控。然后用C-MODE来切换操控办法：在进行方位操控时，使信号C-MODE翻开，使驱动器作业在榜首办法（即方位操控）下；在需求脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器作业在第二办法（即转矩操控）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因而电机输出转矩为零，然后完结脱机。
6.在咱们开发的数控铣床中运用的松下沟通伺服作业在仿照操控办法下，方位信号由驱动器的脉冲输出反响到核算机处理，在装机后调试时，宣告运动指令，电机就飞车，啥要素？
这种景象是由于驱动器脉冲输出反响到核算机的A/B正交信号相序差错、构成正反响而构成，能够选用以下办法处理：
A.批改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或许B+和B-）对调，以改动相序；
C.批改驱动器参数No45，改动其脉冲输出信号的相序。
7.在咱们研发的一台查看设备中，发现松下沟通伺服体系对咱们的查看设备有一些烦扰，通常应选用啥办法来消除？
由于沟通伺服驱动器选用了逆变器原理，所以它在操控、查看体系中是一个较为超卓的烦扰源，为了削弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的烦扰，通常能够选用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应牢靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔绝变压器和滤波器；
C.悉数操控信号和查看信号线运用屏蔽线。
烦扰疑问在电子技术中是一个很扎手的难题，没有固定的办法能够彻底有用地扫除它，通常凭阅历和实验来寻觅抗烦扰的办法。
8.伺服电机为何不会丢步？
伺服电机驱动器接纳电机编码器的反响信号，并和指令脉冲进行比照，然后构成了一个方位的半闭环操控。所以伺服电机不会呈现丢步景象，每一个指令脉冲都能够得到牢靠照顾。
9.怎样思考松下伺服的供电电源疑问？
如今，简直悉数日本产沟通伺服电机都是三相200V供电，国内电源规范纷歧样，所以有必要按以下办法处理：
A.关于750W以下的沟通伺服，通常情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.关于其它类型电机，主张运用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
10.对伺服电机进行机械设备时，应分外留心啥？
由于每台伺服电机后端部都设备有旋转编码器，它是一个非常易碎的精细光学器材，过大的冲击力必定会使其损坏。