编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接改换成数字信号（高速脉冲信号）。因而可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙接触屏，以取得丈量效果。

纷歧样类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也纷歧样，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只需A、B相两相，最简略的只需A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的联接暗示图。

编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端联接，“+ ”与编码器的电源端联接。

编码器的COM端与PLC输入COM端联接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端联接，联接时要留心PLC输入的照顾时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

阐明：这篇文章以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线办法。对于别的系列以及运用高速计数模块时，接线办法要参看该手册阐明。而接到某端子对应的计数器号，需求参看《三菱FX编程手册》中对于高速计数器的阐明。