三菱PLC运动操控器模块的操控规范阐明
【操控轴数】4轴
【运算周期】1.777ms
【插补功用】2轴，3轴，4轴线性插补，2轴圆弧插补
【操控办法】PTP(点对点)操控，途径操控(线性及圆弧途径均可设定)，速度操控，速度·方位切换操控，方位·速度切换操控，速度·扭矩操控
【加快/减速处理】梯形加快/减速，S形加快/减速
【抵偿功用】电子齿轮、齿隙抵偿、通晓功用
【同步操控-输入轴】伺服输入轴、同步编码器轴
【同步操控-输出轴】凸轮轴(最大4轴)
【凸轮操控-凸轮登录数】最大64个(依据存储容量、凸轮分辩率、坐标数)
【凸轮操控-凸轮数据办法】行程比数据办法、坐标数据办法
【凸轮操控-凸轮主动生成】旋切机的凸轮数据主动生成
【操控单位】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据No.1~600)/轴
【备份】备份参数、定位数据及块起动数据均可保留至闪存ROM中(无需电池备份)
【原点复位-办法】近点DOG办法、计数办法1、计数办法2、数据设定办法和份额原点信号查看办法
【原点复位-高速】供应
【原点复位-辅佐功用】OPR重试、OP漂移
【定位操控】
线性操控：1轴线性操控、2轴线性插补操控、3轴线性插补操控、4轴线性插补操控*1(构成速度、参照轴速度)*1
固定进给操控：1轴固定进给操控、2轴固定进给操控、3轴固定进给操控*1、4轴固定进给操控*1
2轴圆弧插补操控：子点指定、圆心指定
速度操控：1轴速度操控、2轴速度操控*1、3轴速度操控*1、4轴速度操控*1
速度方位切换操控：INC办法，ABS办法
方位速度切换操控：INC办法
如今值改动：指定定位数据和改动其时值用的初始编号
NOP指令：供应
JUMP指令：无条件跳转、有条件跳转
LOOP, LEND：供应
高档定位操控：块主张、条件主张、等候主张、同步主张、重复主张
【手动操作】
JOG操作、微动操作：供应
手动脉冲器：可联接1个模块(增量型)，单位拓宽(1~10000倍)
【别的操控-速度·扭矩操控】速度操控(不带方位循环)、转矩操控(不带方位循环)
【必定方位坐标】将电池联接至伺服拓宽器上以保证兼容性
【同步编码器端口】多达4个通道(内部端口、伺服拓宽器、经过PLC CPU端口)
内置端口：1通道(增量型)
【操控绑缚功用】
速度绑缚功用：速度限值、JOG速度限值
扭矩制限：速度限值、一样设定、转矩限值、独自设定
强行接连功用：有用/无效切换设定功用
软件行程绑缚功用：运用其时进给值查看移动计划、运用机器进给值查看移动计划
硬件行程绑缚功用：供应
【操控内容改动功用】
速度改动功用：供应
超控功用：1~300%
加快/减速时刻改动功用：供应
扭矩改动功用：供应
政策方位改动功用：政策方位地址和政策方位速度可变
【其它功用】
M代码输出功用：供应
步功用：以“步”为减速单位和数据号单位
跳动功用：经过PLC CPU，经过外部指令信号
示教功用：供应
【参数初始化功用】供应
【外部信号挑选功用】经过CPU，经过伺服拓宽器
【无拓宽器操作功用】供应
【符号查看功用】接连查看办法、查看数指定办法、环形缓冲器办法
符号查看信号：最大4点
符号查看设定：16设定
【恣意数据监督功用】4点/轴
【驱动器间通讯功用】供应
【SSCNET通讯堵截/在联接功用】供应
【数据示波器功用*2】位数据与字数据都为16通道

补白：
*1、插补速度的指定办法仅对基准轴速度有用。
*2、可闪现8通道字数据和8通道位数据的实时波形。