跟着胡歌的不断翻开，主动旋转门不断添加，对旋转门操控体系的操控恳求也就越来邀高。例如：当无人挨近旋转门时，旋转门能主动接连；当进出旋转门的人比照多时，旋转门能主动加快旋转；当按下残疾人专用按键时，旋转门能启用残疾人专用旋转速度；当行人经过旋转门不留神被夹时，旋转门能活络制动，待行人脱节后旋转门能主动康复正常旋转速度；旋转门的悉数作业状况都送入楼宇主动监控体系；等等。因而，恳求旋转门操控体系在操控上具有更高的主动化和智能化。下面经过一实例具体介绍运用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑操控器(plc)完毕上述恳求的操控办法。
1、体系硬件方案
图1是旋转门操控体系原理构造。该体系首要由旋转门、挨近传感器、可编程序操控器和变频器构成。
1.1 旋转门及挨近传感器
该旋转门由4扇玻璃门彼此笔直地镶嵌在同一个轴柱上构成，电机经过减速安排股动旋转门的轴柱，然后发作门的旋转运动(见图1)。

图1 旋转门操控体系构造图

为了断束体系的悉数主动化和智能化，体系在旋转门圆形构造的上端，设备了4个挨近传感器，其间3个面向进门的行人(见图1中的A1)，一个面向出门的行人(见图1中的A2)；在门框外侧的边际上别离设备了2套防夹传感器(见图1中的E1和E2)；在圆弧门框外侧的外表上，别离设备了暂停按键和残疾人专用换速按键(见图1中的B1、B2和C1、C2)；D1和D2是旋转门的定位或加减速起点行程开关。
1.2 FX2-32 PLC
该体系运用日本三菱公司的FX2系列PLC，作为该体系的操控指挥基地。该PLC把来自旋转门现场的查看信号、变频器的状况信号以及楼宇主动监控体系的指令，经过搜集、处理后，完毕对变频器的频率操控和对楼宇主动监控体系的信息反响。当X0闭合时，主张该旋转门操控体系。
当xl闭合时，旋转门的转速不受客流量多少的操控，以固定不变的转速旋转。反响给楼宇主动监控体系的信息状况如表1所示。

表1 旋转门作业状况表

注：表中“1”标明“ON”，“0”标明“OFF”。

1.3 变频器
由于旋转门处于公共场合，行人或物品阻遏旋转门正常旋转的景象常常发作，因而致使电动机的负载改动大、过电流景象发作再三，所以选用通用FVR0l5E7s—7Ex型变频器。该变频用具有活络照料的电流绑缚功用，当负载不坚决恰当大时，变频器不跳闸，能主动减速作业；当负载康复正常时，变频器能主动升速到设定值。运用该变频器，电动机低速驱动才调强，起动转矩能抵达额外值的150％。该变频器还具有电压自整定等一系列抢先功用。变频器接线原理见图1，悉数动作都由PLC操控。
2、体系软件方案
2.1 变频器的首要操控参数
经过现场调试后，变频器的首要操控参数断定如下：
当客流量比照小或Xl为“ON”时，变频器的作业频率为42 Hz(Y11为“ON”时)，电机起动时刻6 s，制动时刻15 s；当客流量比照大时(X3、X4和X5都为“ON”时)，变频器的作业频率为50Hz(Y11和Y10一同为“ON”时)；当榜初度按动换速键时，变频器的作业频率变为21 Hz(Y11和Y13一同为“ON”时)，当第2次按动换速键时，变频器的作业频率由别的现场状况操控；当有行人不留神被夹时，旋转门活络制动并待行人脱节后，经过10 s的推延，启用变频器第二“加／减速”挑选，主动康复到正常旋转速度(电机起动时刻和制动时刻均为25 s，完毕办法是Y11和Y3一同为“ON”)。变频器首要操控端子与输出频率之间的联络如图2所示。

图2 变频器输出频率与操控端子的联络

2.2 PLC操控变频器的程序
图3是依据体系恳求编制的PLC程序。在编制PLC程序时，应留神如下几点：① 在旋转门机械抱闸开端前应先让变频器脱离电网，以避免变频器受损；② 当残疾人专用速度启用时，不管在门内仍是门外，第2次按动此功用按键时应使变频器康复正常作业速度。其间“M3”为防夹传感器动作时的互锁辅佐触点。

图3 PLC操控变频器的程序

2.3 旋转门作业状况确诊程序
楼宇主动监控体系除了运用摄像机获取旋转门的外部作业状况信息外，还需求运用PLC获取旋转门操控体系内部的作业状况信息。所以在批改操控体系内部状况确诊程序时，不光要照料到现场维护人员能运用PLC确诊缺点，还照料到楼宇主动监控体系精确、便本地运用PLC供应的确诊信息。旋转门操控体系内部状况确诊PLC程序梯形图如图4所示。

图4 旋转门作业状况确诊程序

3、结语
该旋转门方案新颖、外观大方、功用完全、运用操控便当，是集机电于一体化的高新技能商品。为了使体系愈加牢靠，设备时要思考到下雨天避免雨水进人操控体系的办法，行人所触摸到的按键也必定要确保安全。一同，挨近传感器的牢靠性也是完毕旋转门操控体系主动化和智能化要害之一。