(1)MC。主控开始指令，公共串联触点的连接指令（公共串联触点另起新母线）。
    (2) MCR。主控复位指令，MC指令的复位指令。
    (1)当输入接通时，执行MC与MCR之间的指令，图3-5中X000接通时执行该指令。
    (2)与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。
    (3)使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软组件号，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。
    (4)在MC指令内再使用MC指令，此时嵌套级的编号(O～7)就顺次由小增大。返回时用MCR指令，嵌套级的编号则顺次由大减小。
    (5) MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。
    (6)使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。
    (7) MC为主控指令，用于公共串联触点的连接。MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。
    1)主控指令MC。主控指令MC的功能：通过MC指令操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根临时的左母线，形成主控电路块。其操作元件分为两部分：一部分是主控标识N0～N7，一定要从小到大使用；另一部分是具体的操作元件，可以是输出继电器Y、辅助继电器M，但不能是特殊辅助继电器。
    2)主控复位指令MCR。主控复位指令MCR的功能：使主控指令产生的临时左母线复位，即左母线返回，结束主控块。MCR指令的操作元件为主控标志N0～N7，且必须与主控指令相一致，返回时一定是从大到小使用。
    主控指令相当于条件分支，符合主控条件的可以执行主控指令后的程序，否则不予执行，直接跳过M6＼和MCR程序段，执行MCR后面的指令。MCR指令必须与MC指令成对使用。MC、MCR指令的使用如图3-5所示。