梯形图( LAD)是国内使用最多的PLC编程语言，是一种图形式的PLC编程语言，它沿用了电气工程师熟悉的继电接触器控制原理图的形式和概念，如继电器的触点、线圈、串并联术语和图形符号等，同时还吸收了计算机的特点，加进了许多功能强而又使用灵活的指令。因此，梯形图形象、直观、编程容易，很容易被工厂熟悉继电接触器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

    梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成，S7-200 PLC中一个独立电路称为一个网络( Network)。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等；线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等；功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。网络左右两侧的垂直母线代表电源（S7系列PLC省去了右侧母线）。当触点接通时，“能流”从左至右流经功能块和线圈，产生相应的操作和动作。功能块设有EN和ENO端，只有“能流”流进EN端时，功能块才能执行相关的操作，仅当操作无误“能流”才会流出ENO端，导致后续的动作或操作。