首先明确一点，频率对应转速，脉冲个数对应转角，也就是说脉冲频率就是转速，所以要求步进电机转速就是要求其脉冲频率。

  脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 

  1、 步进电机的角度控制。

  首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。” 公式为： 

  角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。 

  2、 步进电机的距离控制。

  首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

  最后计算设定距离所要运行的脉冲数。 公式为：  

  设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数] 3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。 

  以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。 

  伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。 

  有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。所以还是请大家在实际的工作中领悟其中的道理。