功用模块计划

　　本模块可分为如下3个有些：

　　· 单片机体系：操控步进电动机；

　　· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；

　　· PIC程序：编写单片机操控步进电功机的接口程序，完毕三角波信号的输出功用。

　　（1）步进电动机与单片机的接口。

　　单片机是功用极佳的操控处理器，在操控步进电机作业时，接口部件有必要要有下列功用。

　　①电压隔绝功用。

　　单片机作业在5V，而步进电机是作业在几十V，乃至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会搅扰单片机，也或许致使体系作业失误，因而接口器材有必要有隔绝功用。

　　②信息传递功用。

　　接口部件应可以把单片机的操控信息传递给步进电机回路，发作作业所需的操控信息，对应于纷歧样的作业办法，接口部件应能发作相应的作业操控波形。

　　③发作所需的纷歧样频率。

　　为了使步进电机以纷歧样的速度作业，以习气纷歧样的意图，接口部件应能发作纷歧样的作业频率。

　　（2）电压隔绝接口。

　　电压隔绝接口专用于隔绝低压有些的单片机和高压有些的步进电机驱动电路，以确保它们的正常作业。

　　电压隔绝接口可以用脉冲变压器或光电隔绝器，如今根柢上是选用光电隔绝器。单片机输出信号可以经过TTL门电路或许直接送到晶体管的基极，再由晶体管驱动光电耦合器材的发光二极管。

　　发光二极管的光照到光电耦合器材内部的光敏管上，改换成电信号，再去驱动步进电机的功率拓宽电路，电流拓宽接口是步进电机功放电路的前置拓宽电路。它的效果是把光电隔绝器的输出信号进行电流拓宽，以便向功放电路供应满意大的驱动电流。

　　（3）作业办法接口和频率发作器。

　　用单片机操控步进电动机，需求在输入输出接口上用3条I／0线对步进电动机进行操控，这时，单片机用I／O口的RA0、RAI、RA2操控步进电动机的三相。