直流电动机原理
　　直流电动机的效果原理是将直流电能改换成轴上输出的机械能。
　　和悉数旋转电机相同，直流电动机要进行能量沟通，有必要要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对工作的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组构成磁势在气隙内树立构成磁场――间断气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，便是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场互相效果，就发作了电磁转矩，在轴上输出机械能，然后结束了能量改动。
　　在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一同的。>直流电动组织造
　　直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等有些构成。
　　1. 磁极
　　永磁式: 由耐久磁铁做成。
　　励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中经过直流电，构成电磁铁。
　　励磁: 磁极上的线圈通以直流电发作磁通，称为励磁。
　　2. 转子( 电枢 )
　　由铁心、绕组（线圈）、换向器构成。
　　电枢铁心：由硅钢片叠装而成。
　　电枢绕组：单个绕组元件构成。

>直流电动机分类
　　直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流相同，均由外电源供应，依据励磁绕组与电枢绕组的联接办法纷歧样，可分为四类:
　　1．直流他励电动机
　　2．直流并励电动机
　　3．直流串励电动机
　　4．直流复励电动机
>直流电动机特征
　　1.优秀的调速特性，调速方案广阔、调速滑润、便当。
　　2.过载才干大，能接受一再冲击负载，并且能方案成与负载机械相习气的各种机械特性。
　　3.现活络起动、制动和逆向工作。
　　4.能习气出产进程主动化所需求的各种格外工作恳求。
　　以上这些特征，是沟通电机（格外是大功率沟通电机）比照难的。所以到如今间断，功率较大恳求较高的现代化主动操控体系中，通常选用直流电动机驱动。
>直流电动机首要用处
　　冶金工业中作为各种轧钢机的驱动电机，首要特征是能在纷歧样转速下工作，并能接受一再的冲击过载，一再起、制动和反转、在采矿工作中，作为矿山卷扬机和电铲驱动电机，首要是有杰出的调速特性和高过载力矩。在交通运送方面作为大型船只推动和机车动力，首要运用它能活络起动和高起动转矩的特征。机床工作上用作为宽调速大型车床和巨型友门刨床的驱动，首要运用它的优胜调速特性。此外，在城市交通、大型起动设备、船只、航空和国防工作中，直流电动机都得到广泛的运用。