直流电机与沟通电机一样，也有两种作业办法:电动作业和制动作业。假定再以正、回转来分的话，则分为正转作业、正转制动作业和回转作业、回转制动作业四种作业办法。假定以坐标办法来标明的话，则称为电机的四象限作业坐标，当电机正向作业时，其机械特性是一条横跨1、2、4象限的直线。其间1象限为电动作业状况，电磁转矩方向与旋转方向一样，第2、4象限为制动作业状况，在此状况内是发作一个与转向方向相反的阻力矩，以使拖动体系活络泊车或束缚转速的添加。制动状况下转矩的方向与转速的方向相反，此刻电机从轴上吸收机械能并转化为电能耗费于电枢回路电路或回馈于电源。第3象限为反向电动作业。

当电磁转矩TM与转速n同方向，TM是拖动负载运动的，所以电机作业曲线处于1、3象限，1象限为电机正向作业，3象限为电机反向作业;当TM与转速n的方向相反时，标明电机机处于制动作业办法，其机械特性曲线在坐标的2、4象限内，2象限内为电机正向制动，包括能耗制动进程(OA线段)、电源反接制动进程(-TMB线段)和正向回馈制动进程(-n0C)线段;处于第四象限时为电机反向制动，也包括能耗制动进程(OD线段)、倒拉反接制动进程(TME线段)和反向回馈进程(-n0F线段)。

直流电机调速有三种办法:(1)改动电区电压U:由额外电压向下调低，转速也由额外转速向下调低，调速方案大。(2)改动磁通量Φ(即改动ke):改动激磁回路的电阻可改动Φ。因为激磁回路电感大，电气时刻常数大，调速活络性差，转速只能由额外转速向上调高。(3)在电枢回路中串联调度电阻。转速只能调低，铜耗大，不经济。

直流电机的主张、中止和制动操控:

直流电机从接入电源初步，电枢由中止初步翻滚到额外转速的进程，称为主张进程。恳求主张时刻短、主张转矩大、主张电流小。主张的恳求是仇视的，比方，用逐步行进供电电压施行软起动，来下降起动电流，但主张时刻又会加长;加大主张转矩，又必定增大的主张电流等。因此要依据实习运用和配备状况，对主张疑问归纳思考。

1)主张办法:

a、直接主张。只适用于小型直流电机。主张办法是先给电机加励磁，并调度励磁电流抵达最大，当励磁磁场树立后，再使电枢绕组直接加上额外电压，电机初步主张。在主张进程中，电枢中最大冲击电流，称为主张电流。直流主张，因主张电流大，电气和机械冲击大等缺陷，运用较少;

b、前期选用变阻器主张，电动机在主张时在电枢回路中串入变阻器，用触摸器触点切换电阻只数，束缚主张电流。将主张电流束缚在2位额外电流以内。后期选用晶闸管电子电力技能，用改动电枢电压的办法完结了软起动。

2)中止办法:

a、安闲泊车。直流电机的电源关断后，电机按作业惯性安闲泊车;

b、施加制动(刹车)办法，如机械抱闸刹车、能耗制动、反接制动等使其活络泊车。

3)直流电机的制动办法和办法:

电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反时，就称为电动机处于制动状况。

制动的意图:使电动机减速或泊车、束缚电动机转速的添加(如电车下坡)。

机械抱闸制动也是一种制动(刹车)办法，但不属电机作业特性的领域。归于电机作业特性的制动办法和办法有以下四种，有时也统称为电磁制动办法。

a、能耗制动。指作业中的直流电机俄然断开电枢电源，然后在电枢回路串

入制动电阻，使电枢绕组的惯功用量耗费在电阻上，使电机活络制动。因为电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简略;

b、反接制动。为了完结活络泊车，俄然把正在作业的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动时期电源仍输入功率，负载开释的动能和电磁功率均耗费在电阻上，适用于活络停转并回转的场合，对设备冲击力大。

c、倒拉回转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此刻电枢电流变小，电磁转矩变小。因为串入电阻很大，能够经过改动串入电阻值的巨细来得到纷歧样的下放速度。

反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内发作反向电流:反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率改动成的电功率一同耗费在电枢回路制动电阻上。

d、回馈制动。电动状况下作业的电动机，在某种条件下会呈现由负载拖动电机作业的状况，此刻呈现nn0、EaU、Ia反向，电机由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状况--回馈制动状况。正向回馈:当电机减速时，电机转速从高到低所开释的动能改动为电能，一有些耗费在电枢回路的电阻上，一有些回来电源; 反向回馈:电机拖位能负载(如下放重物)时，或许会呈现这种状况。重物拖动电机逾越给定速度作业，电机处于发电状况。电磁功率反向，功率回馈电源。

在实习运用中，许多状况下选用机械(抱闸)制动联络电磁制动的办法来进行制动，即先经过电磁制动将电机转速降到一个比照低的速度(挨近零速)，然后再机械抱闸制动，这么既避免了机械冲击又有比照好的制动作用。