直流电机是根据导体切开进力线发作感应电动势和载流导体在磁场中遭到电磁力的效果这两条根柢原理制作的。因而，从构造上看，任何电机都包含磁路和电路两有些;从原理上讲，任何电机都表现了电和磁的互相用。电枢由原动机拖动，以安稳转速按逆时针方向旋转，当线圈有用边ab和cd切开磁力线时.便在其间发作感应电动势，其方向用右手定则断定。导体ab中的电动势则由d指向c。从悉数线圈来看，电动势的方向为d指向。，故外电路的电流自换向片I流至电刷A，经过负载，流至电刷B和换向片2，进人线圈。此刻，.电流流出处的电刷A为正电位，用“+”标明;而电流流人线圈处的电刷B则为负电位，用“一”标明。电刷A为正极，电刷B为负极。
电枢旋转1800后，导体ab和cd以及换向片1和2的方位一同沟通，电刷A经过换向片2与导体cd相联接，此刻因为导体。d替代了正本ab地址的方位，即转到N极下，改动正本电流方向，即由。指向d，所以电刷A的极性然为正;一同电刷B经过换向片1与导体ab相联接，而导体ab此刻以转到S极下，也改动了正本电流方向，由。指b，因而，电刷B的极性依然为负。经过换向器和电刷的效果，及时地改动线圈与外电路的联接，使线圈发作的交变电动势变为电刷两头方向安稳的电动势，坚持外电路的电流按必定方向活动。
由电磁理性规矩(。二Blv )，线圈感应电动势。的波形与气隙磁感应强度B的波形一样，即线圈感应电动势。随时刻改动的规矩与气隙磁感应强度按梯形波形散布。
因而，经过电刷和换向器的效果，在电刷两头所得到的电动势方向是不变的但巨细却在零与最大值之间脉动，