并励直流电动机转速计算公式：

    n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ]

    其中：

    n——电动机转速

    Us——电动机外加直流电压

    CeФ——电机常数

    Is——供给电动机的总电流

    Ir——电动机并励磁电流

    Rs——电动机电枢绕组直流电阻

    交流异步电动机转速公式：

    理想转速=频率*60/极对数

    实际转速=理想转速*（1-转差率）

    比如说交流电频率为50Hz极对数为2转差率为0.04

    理想转速=50*60/2=1500转/分

    实际转速=1500*（1-0.04）

    =1500*0.96

    =1440转/分。

    n=60f/p(1-s)是异步转速的公式。

    n=60f/p是同步转速的公式。