看看来自与官方的发那科工业机器人主要参数介绍。重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？接下来介绍的是发那科机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。

手部负载条件

使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同，法兰盘不同，其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为例：

图一：手部允许负载线图（R-2000iB/165F，ISO法兰盘）

运动轴数

发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。

J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件

各机型的J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F为例：

图二：J2机座/J3手臂部的负载条件（R-2000iB/165F）