虽然大学开设了物联网专业课，最近也有一批物联网专业的学生毕业了，但是真正学好、做好物联网开发，却不是一件容易的事。从程序开发的角度上来说，既要熟悉嵌入式，也要熟悉桌面或Web平台开，同时还要懂手机程序开发。另外，在智能硬件开发比较深入的当下，熟悉智能硬件，能设计智能硬件，连接各种传感器也是必须具备的技能。只有掌握这些技能，才能有比较完整的物联网开发视角，才可能开发出相对实用的物联网系统。

　　本文先简述笔者的嵌入式开发经历，然后结合最近新开发的一个实验性质的养鸡物联网项目，总结在物联网开发过程中所遇到的那些意想不到的“坑”。

　　从PLC开发到鸡舍物联网

　　如果从上大学开始写Basic程序算起，笔者从事软件开发已经20多年了。但是接触所谓的嵌入式硬件是2001年进行PLC的开发，当时主要是实现通信功能，没有采用梯形图语言进行开发，而是采用的类似汇编语言的语句表。接着是在2003年开始接触WinCE触摸屏开发，采用C#和EVC进行嵌入式组态开发。后续在2005年左右开始做隧道广告的通信系统，初始采用的是基于DOS系统X86嵌入板，用BC3.1进行开发。另外在焦炉四大机车系统开发中，AB的PLC需要通过一个第三方模块获取机车轨道坐标信息，里面的系统是TinyDOS，也是采用BC3.1进行开发。以上所说，谈不上真正的嵌入式开发，更谈不上硬件开发，最多算是嵌入式应用开发。

　　2008年在微软.NET Micro framework项目组，对TI DM355芯片进行.NET Micro framework系统进行移植的时候，笔者主要负责I2C、UART和USB的驱动开发，采用Insight3进行代码编写，采用MDK和RVDS工具进行编译和调试。

　　在2010年初的时候，利用业余时间率先把.NET Micro framework系统移植到Cortex-M3架构的芯片上(STM32)，并且所有的驱动代码从零写起，全是基于寄存器操作层面进行编写。至此，笔者才觉得真正理解嵌入式系统，才算是迈进嵌入式或智能硬件开发的殿堂。

　　从那之后，开始设计物联网产品，并且也可以绘制简单的PCB板。物联网智能网关、物联网智能终端、物联网智能I/O模块和物联网采集模块陆陆续续被设计出来。年前实施的养鸡物联网监控是笔者，软硬件亲自设计、开发，并且到现场安装和调试的首个项目。下面先简单介绍一下该项目。

　　本系统采用五层架构：传感器/智能设备→采集器/智能终端→智能网关→云中间件/Web后台→网页/微信。

　　鸡舍一般需要监控的参数，包括光照、温度、湿度、二氧化碳、氨气、氧气等，此外还要每天监测鸡的重量、水的用量及电的用量等。下面是相关的传感器列表：

　　序号传感器名称接口说明

　　1、光照传感器I2C监测鸡舍光线明暗

　　2、温湿度传感器I2C监测鸡舍温度和湿度

　　3、温度传感器单总线监测鸡舍前中后及室外温度

　　4、二氧化碳传感器串口监测鸡舍二氧化碳的含量

　　5、氨气传感器模拟量监测鸡舍氨气的含量

　　6、氧气传感器模拟量监测鸡舍氧气的含量

　　7、称重传感器脉冲计数监测鸡成长周期内的重量变化

　　8、水表RS485JC/T188协议，监测水的用量

　　9、电表RS485Modbus协议，监测电的用量

　　10、互感器线圈开关量输入监测风机启停

　　11、空气压力传感器模拟量4~20mA，检测鸡舍内负压

　　为了便于连接各种传感器，笔者开发设计出了物联网采集模块(如图1)，该模块具有1路RS485接口、4路模拟量接口、4路串口、4路I2C接口和1路SPI接口。由于目前Cortex-M3芯片支持GPIO复用功能，所以一些类似单总线功能都可以支持。

图1 连接各种传感器的物联网采集模块