工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　一、工业机器人的臂部运动形式分四种

　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

　　2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

　　3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

　　4、关节型的臂部有多个转动关节。

　　二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

　　1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

　　2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

   三、6类工业机器人及关键技术

   1.移动机器人（AGV）

　　移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

　　国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。