当今社会是一个科技飞速发展和进步的时代，传统技术逐渐趋于现代化技术，机器人也从科幻想象中走到了现实生活，相比较我们对于工业机器人的定义和理解也不再是具有头、脑、四肢、驱赶的人形机器这一简单的思维模式。工业领域对于机器人提出的最早概念为：借助伺服技术控制机器人的关节，利用操作者对机器人进行动作示教，机器人按照要求能实现动作的运行。这就是目前所谓的示教操作。

　　当今的机器人几乎都采用这种控制方式。这个也就是目前对于工业机器人在技术领域中的说明。灵活的机械手臂可以随意按照操作者的要求进行动作，在可以替代人手进行操作的同时，也可以实现远程监控，预先编程等自动控制功能，因此可以应用在危险或有危害的环境之中。文章即对激光熔覆的应用方法和领域以及如何来使用机器人技术实现工作进行介绍。

　　一、激光熔覆的原理、特点和方式

　　激光熔覆是指用不同的添料方式在被熔覆物体基体表面上放置选择好的涂层材料，再经激光辐照使之和基体表面上的一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低， 与基体成冶金结合的表面涂层，从而达到显著改善基层表面的耐腐蚀、耐磨损、耐高温、抗氧化及部分电气特性的工艺方法。工件表面改性或修复的目的，是为了既满足对材料表面特定性能的要求，又节约大量的贵重元素的不必要消耗。

　　当前激光熔覆的使用情况，其主要应用于几个方面：对材料的表面改性，如轧辊、燃汽轮机叶片、轧辊、齿轮等，用以增加其使用性能；产品的表面修复，如转子、钻头等，据统计其修复费用不到重置价格的1/5，而且缩短了维修时间，解决了大型企业重大成套设备连续可靠运行所必须解决的关键部件快速抢修难题；另外通过激光熔覆技术在模具的表面覆着一层超耐磨抗腐蚀合金，可以大大提高其使用寿命。

　　目前应用广泛的激光熔覆材料主要有：镍基、钴基、铁基合金、碳化钨复合材料等。其中，又以镍基材料应用最多，与钴基材料相比，其价格便宜。与传统的堆焊、 电镀、喷涂和气相沉积技术相比，激光熔覆技术具有如下几个优点。

　　（1） 冷却速度快，快速凝固过程，使工件容易得到细结晶组织或产生平衡态所无法得到的非稳态、非晶态等新相。

　　（2） 涂层稀释率低，与被加工件基体形成牢固的冶金结合或界面扩散结合，通过对激光工艺功率、光斑大小及焦距等参数的调整，可以获得良好的涂层，并且成分和稀释度均可控。

　　（3） 热畸变较小，采用高功率密度快速熔覆时，变形可控制降低到零件的装配公差内。

　　（4） 粉末选择几乎不需要任何限制，可以按照工艺要求使用任意种类配比的粉末材料，尤其是在低熔点金属表面熔敷高熔点合金。