在由Kuka和戴姆勒协作完成的人与机器人协作(MRK)筛分现场中，移动机器人是重要准则。因为移动机器人可以在其周边环境中完全靠自己行动，也就是说人们无形中必须要改变其环境。针对这种生产制造需求，Kuka当时提出了三种方案：概念移动机器人Moiros是针对灵活且可以自给自足的大型零部件生产的，比如轮船制造和飞机制造，或者在风力发电设备制造方面;位置灵活的平台Flex-Fellow以及安装在其上的轻型机器人LBR iiwa，可以人工移动到其使用地点;Omni导向的移动研究平台Omni-Rob机器人，其上同时还安装了轻型机器人——它们可以独自导航定位并像机器人助手一样服务。

“Flex-Fellow和Omni-Rob这两种理念都适用于人机协作，”Kuka机器人有限公司移动Omni移动机器人IBD经理Robert Witte说。位置灵活的平台Flex-Fellow，为自动化程度的流动变化提供了可能性，已经在客户方面投入使用。同时，即使Kuka截至目前尚未公布准确的信息和客户名单，Omni-Rob目前还是向有选择的科研设施和研发伙伴销售。“计划在不久的将来进行一系列的投入，”Witte说道，“配上轻型机器人和适当的工具，移动平台打开了客观的应用领域。例如仓库中的代销活动、取送服务或者工业生产中的手动控制和移动组装。”

图1  Flex-Fellow和Omni-Rob这两种理念都适用于人机协作

附加的安全要求

安全这一主题在移动应用中仍具有重要的意义，比如在人机协作中会出现的情况。“附加的安全性需求取决于应用，”Kuka方面的经理说。“从原则上来讲，机器活动的范围非常重要。”对于自动定位导航，自主行动系统Omni-Rob和Moiros而言，在其平台运行期间，安全性必须得到保障，比如可以通过安全扫描仪。由于Flex-Fellow的平台运动是通过人工手动操纵的，因此工人在其运动中负责安全性把控。只要平台处于静止状态，就必须对机器人操作相应的安全性予以关注。

Kuka目前对移动机器人的投入可能性纯粹集中于工业领域，并不设计服务型和消费机器人。Witte对此表示：“在工业领域的应用基础必须对人机协作和非人机协作进行区分。”在人机协作方面的投放基础是不符合人机工程学的一些工作岗位，从而区分由人还是由机器去执行的工作岗位，以及一些小规模的自动化。但这仅仅适用于大约低于14?kg的低负载情况。“通过人机协作的能力可以开辟新的市场。这里的一个关键词就是工业4.0，”IBD经理强调说。在非人机协作方面，应用于部件的加工以及搬运、运输机器部件。在这个范畴中，移动机器人的负载范围覆盖从0~1000?kg。根据Witte的说法，这方面也可以开辟新的市场，“第一批试验设备已经投放到航空航天、风力发电和船舶制造方面。”

日常里全面的帮手

在另一个方向，也就是服务领域，培育了第四代设备“Care-O-Bot”作为日常生活环境中全方位的帮手，它是由德国弗劳恩霍夫制造技术与自动化研究所(IPA)、Schunk和Phoenix设计联合研发的。机器人未来管家可以带来报纸、斟满咖啡或者是收拾干净餐桌，该服务型机器人在2月25和26日的Schunk专家日上，全球隆重首发。

“高度标准化设计使得Care-O-bot 4 成为移动服务机器人领域的里程碑。” Schunk有限责任公司经营合伙人 Henrik A. Schunk强调称。尽管关节臂与单指机械手均取自Schunk公司移动抓取系统的标准化模块。如果说Care-O-bot 4的前身专注于对象检测或安全导航，那么Care-O-bot 4则向商业化方向迈出了重要一步。对此，Ulrich Reiser，Fraunhofer IPA项目经理兼团队主管表示，“与其前身相比，第四代Care-O-bot 不仅行动更敏捷、功能更加全面且更具魅力，同时更秉承了价格亲民的构建原则。内部部件因此主要为钣金结构，即使小批量生产也能实现成本效益。”

图2 高度标准化设计使得Care-O-bot 4 成为移动服务机器人领域的里程碑

模块化构造带来灵活体验

与其前身相比，这款电子管家更多方适用。其模块化结构允许不同的结构。臂和球界以及传感开关可以随意选择。如果仅需要机器人具有端上饮料的功能，则可用托盘替换一只手。按照IPA所说，甚至可以仅用移动底座用作提供这项服务，对各种需求有针对的适应性使得成本有明显的降低。