通常情况下，快速完成拣选和堆垛任务是Delta机器人的专业范围。设备生产厂商mbu新展示了Fanuc德国公司提供的M-liA设备的性能。在此，由相机在一个检测单元中控制机器人。对于使用者而言，这意味着有很多优势：因为用户可在产品的设计阶段了解产品在生产和安装过程中，并非总能保证实施最佳技术解决方案。所以，在启动产品生产前需要有检测该产品的具体过程的技术解决方案，且可在持续的生产运行中保持检测产品的高灵活性。

在27s内检测空气压缩机的27项性能

位于Ummern的生产设备生产厂商mbu公司的合伙人兼经理Gerhard Günzel说：“我们必须能够给出让用户一次便能够接受的决定。” Günzel近年来作为汽车行业的供货商，不仅懂得技术，了解产品的生产和安装过程，且能够决定生产程序。Günzel的公司是一家有25个工作人员的设备生产企业，其经营范围包括检测装置、折叠小客车安全气囊装置及制动器和制动器部件安装作业线上所使用的设备。

就在之前，mbu公司为美国Continental公司设计并安装了一台检测单元，在该检测单元里对高档汽车空气弹簧系统的空气压缩机进行检测，总共检测空气压缩机的27项性能。整个检测的作业时间为27s。这听起来像是竞技体育的项目，但事实上并非如此。mbu公司研发、设计和自动化部门的负责人 Andres Müller表示：“有些情况下，我们通过一个图像所检测的空气压缩机的性能会更多。”如果所检测的各种性能均正常，人们便在该空气压缩机上粘贴上一个标签。为了安全起见，该标签还要进行一次扫描，之后只有当夹子脱落，才能包装和输送该空气压缩机件。

在此之前，这些部件的检测均是手工完成。但是，高质量要求使得这部分检测必须实现自动化。当美国Continental公司的一个工厂中安装了一条新的汽车空气弹簧压缩机组装作业线时，人们谈论更多的是关于mbu公司研发的检测单元。

从设计上看，人们首先想到的是门架式检测单元，检测部件能够进入该检测单元并应能够在相机下进行检测。Müller这样说道：“在设计阶段我们便强调了该检测单元应在这些框架条件下将多方面的检测综合到一个这样的检测单元中。”

在该检测单元的研发过程中，没有能够做出所有的最终决定，但这并不能减轻该项设计工作。Günzel表示：“在研发时间越来越短的过程中，我们总是面临着这样的状况，也就是在相应的产品实际达到批量生产水平之前，由于时间方面的原因，我们经常不得不安装一个确定的检测单元。”

美国Continental公司的这个工厂最终选择了mbu公司提供的M-liA设备，并以购置了一台小型Delta机器人。Müller解释道：“该机器人对于美国Continental公司的这个工厂的检测任务来说是一个完美的技术解决方案。”Müller总结他一段时间以来的经验表示，关节机器人成本较高，人们只是节省了过程处理轴的部分。如上诉方式使用机器人技术是正确的。

迄今为止，mbu公司生产的设备绝大多数使用的是中小型控制机器人。机器人结合图像处理系统是适合完成尤其是如快速完成拣选和堆垛这样任务的灵活设备。迄今为止，完全传统的做法是，固定安装相机和由一台机器人进行加工工件的处理。对于美国Continental公司的这家工厂的检测单元来说，人们首先设置了出发点，因为人们决定通过控制机器人的相机，达到检测单元的快速运行和最大的灵活性，这是一台清晰度中等的简单黑白相机(图1)。

图1：Delta机器人正控制相机通过工件的上方。在此，相机是集成到机器人控制装置中的

Continental公司的工厂的检测单元整体式设置在一个单独的房间内，当检测处检测作业处于高负荷或是需要检测的结构部件很大时，人们可将此类结构部件的检测作业转交给常年与Continental公司建立良好合作关系的企业。而在这种情况下，mbu公司自身仍然会为此承担设计、制造和编程的业务。

一个转轴可承担检测工件360°的定位功能

在研发阶段便进行检测单元的设计，在该阶段还不能完全确定该新检测单元产品的所有功能。对于一个由各个不同单个部件组成的新检测设备产品来说，必须进行设计和构想才能建造。对于Günzel和其团队来说，这样的情况并不新鲜，Günzel说：“我们有时必须预见检测作业的情况，这些情况往往是在与用户首次商谈时几乎不能完全了解到，原因是我们提供的检测设备产品还未完成研发工作。”与用户保持紧密的关系使得mbu公司能够很好的取得成功。因为作为用户，Continental公司的这家工厂对mbu公司设计人员的思路及对该公司检测技术灵活性非常信任，所以在较早的时间里便商定了检测单元所需价格。

Continental公司工厂的检测单元任务是检测空气弹簧系统的空气压缩机的总共27项性能。由一台相机拍摄空气压缩机的性能，并由图像系统将这些图像与事先给定的定义照片进行比较。在检测单元前面安装有组装好的结构部件制成的支架和通气管。所有这些附件均必须设置完好、位置正确且具体选择也要通过测试。此时由一个工人将空气压缩机放置到检测单元的支撑装置上。该支撑装置安装在一根纵向运行的轴上，之后驶入检测单元内。该输送轴又重新安装在一根转轴上，输送轴仅用于让检测工件入出检测单元，而转轴则具有检测工件360°的定位功能。该检测单元的诀窍是一台工作快速的Delta机器人，该型机器人是此级别机器人中唯一拥有三轴手关节的机器人，该机器人有6个自由度(图2)。这样，机器人便不会满负荷使用，在作业时，其运行速度仅为其最大速度的40%。这样便已能够完成检测任务，并为以后可能的改造留出了余地。

图2：检测快速的Delta机器人拥有一个三轴手关节，因此作业时总共有6个自由度

理论上mbu公司的Fanuc控制装置总共有8轴。Müller表示：“对于我们而言，决定性的是相机直接集成到机器人控制装置里。”这一点也是用户选择了Fanuc控制装置的决定性因素。

对于一个确定性能的编程也存储了相应的参考照片。然后相机从机器人行驶到一个相应的位置，此时检测单元可这样编程，也就是机器人掌握住每个确定的标准输入/输出(N.-i-O )特性并发出信号。而操控检测单元的工作人员可以事后进行补回检测，或是在图像检测后重新释放检测程序。正确的方法是在缓冲弹簧到达正确的位置时重新释放检测程序。

缓冲弹簧是自动化安装的，有可能两个缓冲弹簧相互勾连在一起，此时相机会识别现场输入/输出(I.-O.)图片的白色部分和正确位置。

人们可在线在检测设备上进行信息存取

对于mbu公司研发、设计和自动化的负责人Müller而言，该检测单元的一个优点是，相机能够直接通过机器人控制装置里的相称物(或人)进行识别和调整。Müller同时解释了他是如何为其企业节省了成本。原因是，他坚称通过网络服务器对检测单元所检测的缓冲弹簧空气压缩机的特性进行新的调整和检测，他说：“必要时，我使用一台计算机就可以处理照片，用户也可以自行进行校准和清除。”

在线情况下，人们可以直接在检测设备上进行信息存取，这样该检测设备便可一步步运行，并在需要时检测缓冲弹簧空气压缩机的一个新的特性。在此，用户可于在线运行的情况下追随检测的每个运行步骤。这种技术解决方案已经有助于缓冲弹簧空气压缩机的性能检测，且这种检测方法比一个工作人员在检测现场工作还要快很多。

mbu公司的员工坚信这种在线检测技术解决方案是可行的。因为产品的质量也是通过程序的质量来控制，所以若今后用户数量增加，公司将采用这种灵活的在线检测技术解决方案。将来，公司会根据用户的要求加强在线检测技术解决方案的应用。mbu公司研发的检测缓冲弹簧空气压缩机产品的出错率及其出错的分布情况统计表明，该检测单元随时可以使用。